權利要求書： 1.一種水平鉆機的換桿機構，其特征在于，包括：支座；
擺動座，所述擺動座具有轉動中心，所述擺動座于所述轉動中心與所述支座鉸接，所述擺動座用于繞所述轉動中心轉動；
軸承座，設置于所述擺動座，所述軸承座與所述擺動座之間相對固定；
轉動件，與所述軸承座連接，所述轉動件用于繞其軸線自轉；
抓取組件，設置于所述轉動件，且與所述轉動件相對固定。
2.根據權利要求1所述的水平鉆機的換桿機構，其特征在于，所述擺動座與所述轉動件均呈條形，且所述擺動座的長度方向與所述轉動件的長度方向平行。
3.根據權利要求1所述的水平鉆機的換桿機構，其特征在于，所述軸承座的數量為兩個，兩個所述軸承座分別設置于所述擺動座的兩端，兩個所述軸承座分別連接于所述轉動件的兩端。
4.根據權利要求1所述的水平鉆機的換桿機構，其特征在于，還包括：第一驅動組件，所述第一驅動組件設置于所述支座，所述第一驅動組件與所述擺動座相連接，所述第一驅動組件用于驅動所述擺動座繞所述轉動中心轉動。
5.根據權利要求1所述的水平鉆機的換桿機構，其特征在于，所述擺動座轉動至第一位置時，所述轉動件與地面呈第一夾角；
所述擺動件轉動至第二位置時，所述轉動件與地面平行；
所述水平鉆機的換桿機構還包括：第一限位件，設置于所述擺動座，所述支座上設置有第一限位平面，當所述擺動座轉動至第一位置時，所述第一限位件與所述第一限位平面抵觸。
6.根據權利要求5所述的水平鉆機的換桿機構，其特征在于，還包括：第二限位件，設置于所述擺動座，所述支座上設置有第二限位平面，當所述擺動座轉動至第二位置時，所述第二限位件與所述第二限位平面抵觸。
7.根據權利要求1所述的水平鉆機的換桿機構，其特征在于，所述抓取組件包括相對的第一端和第二端，所述第一端與所述轉動件連接，所述第二端設置有抓取部，所述轉動件用于繞其軸線自轉以帶動所述抓取組件在第三位置和第四位置之間切換位置，當所述抓取組件位于第三位置時，所述抓取組件的所述第二端位于所述轉動件遠離地面的一側，且所述抓取組件的所述抓取部能夠抓取位于水平鉆機上的鉆桿，當所述抓取組件位于第四位置時，所述抓取組件的所述第二端位于所述轉動件靠近地面的一側，且所述抓取組件的所述第二端與地面之間具有預設距離；
所述水平鉆機的換桿機構還包括：第三限位件，
聲明：
“水平鉆機的換桿機構及水平鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：廣西華力重工股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
