權利要求書： 1.可自動裝卸鉆桿的多鉆桿鉆機，包括桅桿基架，所述桅桿基架上可往復滑動連接有動力頭，動力頭的主軸前端連接有輸出接頭；其特征在于：輸出接頭所朝向的桅桿基架的一端端部連接有夾持卸扣裝置，所述夾持卸扣裝置包括底座并通過所述底座固定連接于桅桿基架的端部，底座上設有固定夾持單元以用于夾持鉆桿，底座上還設有可沿輸出接頭的軸線轉動的轉動夾持單元，轉動夾持單元位于固定夾持單元和動力頭之間；
桅桿基架通過連接支架連接有可容置若干鉆桿的回轉鉆庫，所述回轉鉆庫位于桅桿基架的一側，回轉鉆庫與桅桿基架的長度方向同向以便使內裝的鉆桿也與桅桿基架的長度方向同向，回轉鉆庫上朝向桅桿基架的一側具有豁口以便鉆桿的裝入和取出，所述連接支架上連接有可擺動于回轉鉆庫和桅桿基架之間的機械手以便裝入或取出鉆桿，所述機械手可滑動連接于連接支架上并可沿桅桿基架的長度方向往復滑動。
2.根據權利要求1所述可自動裝卸鉆桿的多鉆桿鉆機，其特征在于：所述固定夾持單元包括兩平行正對的基板，基板的下端與底座相連，基板的上端呈U形并分別連接有可適配開合的夾持板，所述夾持板通過回轉軸可轉動連接于兩基板之間，所述回轉軸穿設于夾持板的下部，夾持板的上部分別朝向U形的基板上端的內側延伸形成夾持口、朝向U形的基板上端的外側延伸形成驅動連接部，驅動連接部鉸接連接第一夾持缸體的一端，第一夾持缸體的另一端鉸接于底座上。
3.根據權利要求2所述可自動裝卸鉆桿的多鉆桿鉆機，其特征在于：所述夾持口為90°的形開口。
4.根據權利要求2所述可自動裝卸鉆桿的多鉆桿鉆機，其特征在于：靠近動力頭的基板的外側面上凸起設有用于連接轉動夾持單元的連接件，所述連接轉動夾持單元包括半圓環座板，半圓環座板平行于基板并通過朝向基板的側面可轉動連接在所述連接件上，半圓環座板的開口端朝向與U形的基板上端朝向對應，半圓環座板的兩個自由端分別連接有可適配開合的第二夾持缸體，兩第二夾持缸體的伸縮輸出部相向且端部均為90°的形開口，半圓環座板的下部通過支耳鉸接連接轉動驅動缸體的一端，轉動驅動缸體的另一端鉸接于底座上。
5.根據權利要求1所述可自動裝卸鉆桿的多鉆桿鉆機，其特征在于：所述底座上還設有鉆桿導向單元，沿輸出接頭的朝向方向，轉動夾持單元、固定夾持單元和鉆桿導向單元在底座上依次設置。
6.根據權利要求
聲明：
“可自動裝卸鉆桿的多鉆桿鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中地裝重慶探礦機械有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
