權利要求書： 1.鉆桿抓取機構，其特征在于，包括：
橫梁，用于設置在鉆機的抓桿裝置上；
驅動組件，設于所述橫梁的頂面；
兩組夾緊組件，固定在所述橫梁的長度方向的兩端，用于夾持鉆桿；以及傳動組件，設置于所述橫梁的頂面；所述傳動組件包括與所述驅動組件連接的轉動部，以及兩組分別與所述轉動部連接的移動部；所述移動部具有主動端和從動端，所述主動端與所述轉動部鉸接，兩個所述主動端的鉸接點的連線過所述轉動部的中心點，且兩個所述主動端沿所述轉動部的徑向對稱設置；所述從動端與所述夾緊組件滑動連接；所述移動部包括連桿和滑臺；所述連桿的一端為與所述轉動部鉸接的主動端，且隨所述轉動部轉動；另一端向對應的所述夾緊組件方向延伸；所述滑臺鉸接在所述連桿的延伸端，所述滑臺為所述移動部的從動端，隨所述連桿的延伸端在所述主動端的帶動下沿所述橫梁的長度方向移動；所述轉動部包括轉盤和兩個連接耳；所述轉盤的中心轉動連接在所述橫梁上，且與所述驅動組件鉸接；兩個所述連接耳對稱設置在所述轉盤的徑向兩端，且與兩個所述主動端對應鉸接；所述連接耳用于在所述驅動組件的驅動下，帶動所述主動端繞所述轉盤的轉動中心轉動；
其中，兩個所述移動部能夠在所述驅動組件及所述轉動部的帶動下沿所述橫梁的長度方向移動，在所述移動部相對于所述橫梁移動時，所述移動部能夠帶動所述夾緊組件擺動，以使所述夾緊組件夾緊或放松所述鉆桿。
2.如權利要求1所述的鉆桿抓取機構，其特征在于，所述滑臺通過限位件沿所述橫梁的長度方向移動，所述限位件固定在所述橫梁的頂面，且與所述橫梁之間形成沿所述橫梁的長度方向延伸的滑道，所述滑臺限位在所述滑道內。
3.如權利要求2所述的鉆桿抓取機構，其特征在于，所述滑臺包括：
限位部，一端穿過所述滑道并與所述從動端鉸接；
連接部，設于所述限位部的另一端，所述連接部沿所述橫梁的寬度方向的長度大于所述限位部的長度，所述連接部與對應的所述夾緊組件滑動連接。
4.如權利要求1所述的鉆桿抓取機構，其特征在于，所述夾緊組件包括：
兩個銷軸，沿垂直于所述滑臺的移動方向間隔設置，所述銷軸的上端穿過所述橫梁，并與所述滑臺沿相互垂直的方向滑動連接；
兩個夾緊臂，鉸接在所述橫梁上，且與兩個銷軸一一對應，所述夾緊臂的上端與對應的所述銷軸的下端鉸接，下端用于夾緊或放松所述鉆桿；
聲明：
“鉆桿抓取機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
1100
編輯：中冶有色網
來源：張家口市宣化金科鉆孔機械有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月24日 ~ 26日 
