權利要求書： 1.一種振動電機的控制方法，其特征在于，所述振動電機的控制方法包括：獲取目標振動波形，所述目標振動波形為寬頻信號；
采用第一增益以及預設頻率對所述目標振動波形進行濾波調整，以使調整后的所述目標振動波形在振動頻段內的幅值變化在預設范圍內；
根據第二增益對濾波調整后的所述目標振動波形進行增益補償，以使調整后的所述目標振動波形在振動頻段內的增益在預設范圍內；
將調整后的所述目標振動波形作為電壓驅動信號驅動所述振動電機，以使所述振動電機還原所述目標振動波形。
2.如權利要求1所述的振動電機的控制方法，其特征在于，所述根據第二增益對濾波調整后的所述目標振動波形進行增益補償，以使調整后的所述目標振動波形在振動頻段內的增益在預設范圍內的步驟還包括：按照第三增益降低濾波調整后的所述目標振動波形的高頻頻段的幅值，所述高頻頻段的頻率大于所述振動頻段的頻率；
根據第二增益對幅值調整后的所述目標振動波形進行增益補償，以使調整后的所述目標振動波形在振動頻段內的增益在預設范圍內。
3.如權利要求1所述的振動電機的控制方法，其特征在于，所述第一增益包括第一子增益以及第二子增益，所述采用第一增益以及預設頻率對所述目標振動波形進行濾波調整，以使所述目標振動波形在振動頻段內的幅值變化在所述預設范圍內的步驟包括：通過所述第一子增益、所述預設頻率以及第一濾波算法，降低所述目標振動波形的諧振頻段內第一目標頻點的幅值，所述第一目標頻點的幅值大于所述諧振頻段除所述第一目標頻點之外的其它頻點的幅值；
通過所述第二子增益以及第二濾波算法，增大低頻頻段內的第二目標頻點的幅值，以使調整后的所述目標振動波形在振動頻段內的幅值變化在所述預設范圍內；
其中，所述第二目標頻點的幅值小于所述低頻頻段除所述第二目標頻點之外的其它頻點的幅值，所述低頻頻段的最小值為所述振動頻段的最小頻率點，所述低頻頻段的最大值為所述諧振頻段的最小頻率點。
4.如權利要求3所述的振動電機的控制方法，其特征在于，所述第一濾波算法為PC濾波算法且所述第二濾波算法為PB濾波算法。
5.如權利要求1所述的振動電機的控制方法，其特征在于，所述獲取目標振動波形的步驟之前，還包括：
采用預設的電壓驅動信號驅動所述振動電機振動，并采集所述振動電機的反饋電流信號；
根據所述電壓驅
聲明：
“振動電機的控制方法、裝置、終端設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：歌爾股份有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
