權利要求書： 1.一種振動臺控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：獲取位置時間序列，所述位置時間序列包括多個按時間先后順序排列的位置值；根據第一個所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驅動電機運轉，通過所述電機控制振動臺運動；當所述振動臺運動到與第一個所述位置值對應的位置時，根據與第一個所述位置值相鄰的下一個所述位置值驅動所述電機繼續運轉；根據剩余的所述位置值，依次驅動所述電機運轉，直至所述振動臺運動至與最后一個所述位置值對應的位置，控制所述振動臺做往復運動；所述獲取位置時間序列的步驟之前還包括如下步驟:根據設定的參數，生成位置曲線；所述位置曲線包括多個位置值和與每個所述位置值對應的時間點，所述獲取位置時間序列的具體實現為：每間隔標定數量的時間點采集所述位置值，獲得多個所述位置值，將多個所述位置值按對應的所述時間點的先后順序排列，獲得所述位置時間序列；所述當所述振動臺運動到與第一個所述位置值對應的位置時，根據與第一個所述位置值相鄰的下一個所述位置值驅動所述電機繼續運轉的步驟之前還包括如下步驟：判斷所述振動臺的運行時間是否達到與第一個所述位置值對應的所述時間點，當所述運行時間達到所述時間點時，確定所述振動臺運動到與第一個所述位置值對應的位置。2.根據權利要求1所述的振動臺控制方法，其特征在于，所述根據剩余的所述位置值，依次驅動所述電機運轉，直至所述振動臺運動至與最后一個所述位置值對應的位置具體包括如下步驟：根據所述時間先后順序，依次以剩余的所述位置值驅動所述電機繼續運轉；判斷與當前所述位置值相鄰的下一個所述位置值是否為最后一個所述位置值，當所述位置值為最后一個所述位置值時，控制所述電機減速運轉，使所述振動臺停在與最后一個所述位置值對應的位置。3.一種振動臺控制系統，其特征在于，包括驅動器、電機和振動臺，所述驅動器與所述電機電連接，所述電機與所述振動臺連接，所述驅動器用于：獲取位置時間序列，所述位置時間序列包括多個按時間先后順序排列的位置值；根據第一個所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驅動所述電機運轉，通過所述電機控制所述振動臺運動；當所述振動臺運動到與第一個所述位置值對應的位置時，根據與第一個所述位置值相鄰的下一個所述位置值驅動所述電機繼續運轉；根據剩余的所述位置值，依次驅動所述電機運轉，直至所述振動臺運
聲明：
“振動臺控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：武漢菲仕運動控制系統有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
