權利要求書： 1.一種礦用電鏟精準定位方法，其特征在于，采用礦用電鏟精準定位系統，該系統包括電鏟精確定位運行軌跡測量終端、數據分析與管理系統和用戶管理終端，其礦用電鏟精準定位方法，包括如下步驟：（1）初始化：對北斗GPS定位模塊和慣性導航定位模塊進行初始化設置；
（2）慣導校準：對慣性導航定位模塊在靜止條件下，進行加速度計、陀螺儀、磁場和高度置0校準，保證對慣性導航模塊的測量精度進行誤差分析，防止慣性導航定位模塊漂移過大；
（3）數據采集：工控計算機每間隔10毫秒進行慣導數據采集和北斗衛星信號采集，工控計算機接收北斗GPS定位模塊和慣性導航定位模塊的數據，把采集數據傳送給深度學習訓練機，進行模型訓練；
（4）數據處理：將電鏟實際運行的數據，按10毫秒采集周期，并進行數字濾波，按每秒產生一個數據進行數據處理；
（5）模型的建立：采用深度學習卷積神經網絡搭配時間遞歸神經網絡的回歸模型，卷積神經網絡用來提取輸入信號的特征值，時間遞歸神經網絡用來對提取的特征值進行時序分析，采用模型的損失函數公式得到訓練模型參數；
（6）工控計算機根據現場實際進行數據采集和信號處理，通過模型的損失函數公式計算出電鏟每10分鐘所在的位置和作業方向，并將經緯度數據由無線網絡上傳到生產服務器；
（7）生產服務器把10分鐘所在的位置和作業方向存在數據存儲中，并且，將所在位置標注在X，Y平面坐標圖上，并且按距離100米方格框顯示實際位置，并且每班生產每臺電鏟生產一個作業距離和作業方向圖表；
（8）各管理者通過公司內部網絡計算機查詢每臺電鏟現在所在位置，每天、每班電鏟移動距離和位置，包括具體作業方向、起始和最終位置信息；
所述的電鏟精確定位運行軌跡測量終端包括工控計算機、電源模塊、鍵盤鼠標、顯示器模塊、北斗GPS定位模塊、WIFI通訊模塊和慣性導航定位模塊，所述的電源模塊、鍵盤鼠標、顯示器模塊、北斗GPS定位模塊和慣性導航定位模塊均與工控計算機電性連接；
所述的數據與分析管理系統包括生產服務器、企業內部網、圖形終端和數據存儲模塊；
所述的用戶管理終端包括計算機1、計算機2和計算機n；
所述電鏟精確定位運行軌跡測量終端通過WIFI通訊模塊、WIFI無線工作站與數據分析管理系統中的內部網連接，同時內部網還連接生產服務器，以及用戶管理
聲明：
“礦用電鏟精準定位系統和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：鞍鋼集團礦業有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
