權利要求書： 1.用于礦山機械直流電鏟的鏟斗的控制方法，所述礦山機械直流電鏟包括推壓桿(A)、提升纜繩(B)、懸臂(C)、卷輪(D)和鏟斗(E)，所述方法包括以下步驟：電機編碼器檢測鏟斗當前運行位置并將檢測到的鏟斗當前運行位置發送給電機控制器(10)，將駕駛員對鏟斗的驅動指令傳輸給電機控制器(10)，所述電機控制器(10)判斷所述鏟斗當前運行位置是否位于正常作業區域中，所述正常作業區域為以推壓桿的長度為半徑，從所述推壓桿豎直向下開始經過鏟斗在地面下挖路徑，直至推壓桿上的零部件恰好要碰觸到懸臂或卷輪時鏟斗所在的部位處經過的扇形區域，所述鏟斗在通過推壓桿(A)和提升纜繩(B)進行運行期間在所述正常作業區域內不會與所述礦山機械直流電鏟的其余部件發生碰撞，當所述電機控制器(10)判斷所述鏟斗當前運行位置位于正常作業區域中時，所述電機控制器(10)根據所述驅動指令進行致動，使得所述推壓桿(A)和所述提升纜繩(B)執行所述驅動指令的動作。2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驅動指令包括驅動推壓桿(A)和提升纜繩(B)的方向驅動指令和速度驅動指令。3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述正常作業區域包括鏟斗從地面開始向下挖掘礦石直至該鏟斗挖掘至最深處的下挖區段，在所述下挖區段中所述鏟斗的運動路徑呈拋物線狀。4.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述電機編碼器還檢測鏟斗的當前運行速度和鏟斗的當前運行方向并將檢測到的鏟斗當前運行速度和當前運行方向發送給所述電機控制器(10)。5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述正常作業區域包括緩沖區(H)，所述緩沖區與所述正常作業區域邊界鄰接地設置并且構造成環形，鏟斗在所述正常作業區域內但是在緩沖區外運行時，所述電機控制器(10)使得所述推壓桿(A)和所述提升纜繩(B)執行所接收到的驅動指令的動作。6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述電機控制器(10)判斷所述鏟斗當前運行位置是否位于緩沖區(H)中，當所述電機控制器(10)判斷所述鏟斗當前運行位置位于緩沖區中時，所述電機控制器(10)進一步判斷接收到的方向驅動指令為朝向鄰近的正常作業區域邊界還是背離鄰近的正常作業區域邊界，當所述電機控制器(10)接收到的方向驅動指令為背離鄰近正常作
聲明：
“礦山機械直流電鏟的鏟斗的控制方法和控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：卡特彼勒公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
