權利要求書： 1.一種露天礦卡車調度方法，其特征在于，包括：步驟1，根據露天礦卡車申請調度指令，利用多目標露天礦卡車調度車流規劃模型計算各路徑最佳流率，并將該流率作為目標流率；其中，多目標露天礦卡車調度車流規劃模型將最大化班次內的礦石生產產量、最小化露天礦卡車運行成本和最小化生產設備等待時間同時作為優化目標；步驟2，通過露天礦卡車調度系統獲取實際生產中每條路徑在與目標流率相同時刻的實際流率，再將實際流率和目標流率之間差值最大所對應的路徑作為卡車調度路徑，形成卡車調度方案；步驟3，將步驟2的卡車調度方案進行基因編碼，生成染色體，并初始化；步驟4，設置適應度函數；步驟5，將步驟3的染色體解碼為原始的調度方案，并代入適應度函數中，計算染色體適應度函數值；步驟6，選擇上一輪迭代中適應度最好的染色體，并通過交叉、變異搜索最優解；步驟7，重復步驟5和步驟6，直到滿足結束條件，輸出卡車調度方案的最優解；多目標露天礦卡車調度車流規劃模型設置為如下：約束設置如下：式中，表示目標函數， 表示班次內露天礦卡車運輸總量， 表示班次內露天礦卡車運行成本， 表示班次內生產設備等待時間， 、 、 分別表示 、 、 歸一化處理后的結果， 、 、 分別表示 、 、 的權重系數， ， 表示露天礦卡車 的額定載重量， 為露天礦卡車 的總數，為卸載點的總數，為裝載點 的總數，表示裝載點的礦石與廢土的儲存量， 表示卸載點 的生產要求產量， 表示裝載點 的承受容量，表示卸載點的承受容量， 表示露天礦卡車 從停車區 至裝載點 的行駛次數， 表示露天礦卡車 從停車區 至卸載點 的行駛次數， 表示露天礦卡車 從裝載點 到卸載點的行駛次數。2.如權利要求1所述的露天礦卡車調度方法，其特征在于，步驟1中的多目標露天礦卡車調度車流規劃模型的獲取方法具體包括：步驟11，確定露天礦所在區域各生產要素基本信息和設備歷史運行數據；步驟12，建立多目標露天礦卡車調度車流規劃模型，確定隨機變量，根據采集到的歷史運行數據，對隨機變量進行擬合，并將該變量的期望值代入目標函數進行計算；其中，步驟12具體包括：步驟121，將班次內的礦石生產產量作為第一個子目標；步驟122，將班次內露天礦卡車運行成本作為第二個子目標；步驟123，將班次內生產設備等待時間作為第三個子目標；步驟124，對第一
聲明：
“露天礦卡車調度方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇集萃清聯智控科技有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
