權利要求書： 1.一種手術機器人推車組合件，包括：基座部分，具有操作性地固定在其上的機器人臂；以及第一腳輪、第二腳輪和第三腳輪，所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪沿著相應的樞轉軸線可樞轉地附接到所述基座部分，所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個具有外殼、可旋轉地聯接到所述外殼并且限定輪旋轉軸線的輪以及輪對準組合件，每個輪對準組合件包含：第一踏板，可樞轉地聯接到所述外殼并且能夠在第一位置和第二位置之間移動；以及第二踏板，可樞轉地聯接到所述外殼并且能夠在第一位置和第二位置之間移動，其中，所述第一踏板和所述第二踏板配置為使得其選擇性和獨立的致動引起第一腳輪、第二腳輪和第三腳輪中的每個圍繞其相應的樞轉軸線在選擇的預定方位上獨立固定，并且獨立地防止第一腳輪、第二腳輪和第三腳輪中的每個圍繞其相應的輪旋轉軸線旋轉，其中，當所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個的所述第一踏板和所述第二踏板在所述第一位置時，所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個圍繞其相應的樞轉軸線自由樞轉，并且圍繞其相應的輪旋轉軸線自由旋轉；其中，當所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個的所述第一踏板在所述第一位置并且所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個的第二踏板在所述第二位置時，所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個固定在圍繞其相應的樞轉軸線的第一角度方位上；其中，當所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個的所述第一踏板在所述第二位置并且所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個的第二踏板在所述第一位置時，所述第一腳輪、所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個固定在圍繞其相應的樞轉軸線的第二角度方位上，所述第二角度方位不同于所述第一角度方位；并且其中所述手術機器人推車組合件包括以下配置：所述第一腳輪的第一踏板在所述第一位置并且所述第一腳輪的第二踏板在所述第一位置以允許所述第一腳輪圍繞其輪旋轉軸線旋轉，并且允許所述第一腳輪圍繞其樞轉軸線樞轉；并且所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個的所述第一踏板在所述第二位置并且所述第二腳輪和所述第三腳輪中的每個的第二踏板在所述第一位置，以使所述第二腳輪和所述第三腳輪的輪旋轉軸線相對于彼此成120度定位，由此手術機器人推車組合件作為一個整體，圍繞所述第一
聲明：
“具有選擇性輪對準的手術機器人推車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：柯惠LP公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
