權利要求書: 1.一種支撐在地板上的外科手術機器人推車組合件,所述外科手術機器人推車組合件包含:第一基部,其被安置在所述地板上方,所述第一基部被配置成在其上支撐機器人臂并且包含附接到其上的多個腳輪,以允許所述外科手術機器人推車組合件沿所述地板移動;第二基部,其被插置在所述第一基部和所述地板之間;至少一個真空杯,所述至少一個真空杯聯接到所述第二基部;致動器,其被配置成能夠調節地將所述第二基部和所述至少一個真空杯離開所述第一基部并朝向所述地板重新定位,以使所述至少一個真空杯與所述地板接合;以及真空源,所述真空源與所述至少一個真空杯流體連通,并且被配置成從所述至少一個真空杯中移除空氣,從而在所述至少一個真空杯與所述地板接觸時,將所述至少一個真空杯緊固到所述地板,并固定所述外科手術機器人推車組合件。2.根據權利要求1所述的外科手術機器人推車組合件,其進一步包括踏板開關,所述踏板開關用于致動所述致動器,其中所述踏板開關將所述第二基部和所述至少一個致動器從所述地板上方的第一位置朝所述地板上的第二位置移動,從而將所述第二基部和所述至少一個真空杯朝所述地板降低。3.根據權利要求2所述的外科手術機器人推車組合件,其中所述踏板開關將所述第二基部和所述致動器從所述地板上的所述第二位置朝所述地板上方的所述第一位置移動,從而提升所述至少一個真空杯離開所述地板。4.根據權利要求2所述的外科手術機器人推車組合件,其進一步包括真空歧管,所述真空歧管聯接到與所述真空歧管流體連通的所述至少一個真空杯,所述至少一個真空杯通過所述真空歧管與所述真空源流體連通。5.根據權利要求4所述的外科手術機器人推車組合件,其中所述至少一個真空杯圍繞所述第二基部的周邊定位。6.根據權利要求4所述的外科手術機器人推車組合件,其中所述至少一個真空杯圍繞所述第二基部的周邊在所述第二基部上方安置。7.根據權利要求4所述的外科手術機器人推車組合件,其中當所述至少一個真空杯與所述地板接觸時,對所述真空源的致動將所述至少一個真空杯密封地接合到所述地板。8.根據權利要求7所述的外科手術機器人推車組合件,其中當所述至少一個真空杯密封地接合到所述地板時,所述外科手術機器人推車組合件是固定的。9.根據權利要求1所述的外科手術機器人推車組合件,其進一步包括偏置構件,所述偏置構件插置在所述第二
聲明:
“用于外科手術機器人推車的真空固定器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)