權利要求書： 1.一種包括具有精細位置調整特征的機器人臂推車的裝置，包括：機器人臂，所述機器人臂被配置為可移除地聯接到手術臺，所述機器人臂包括被配置為與所述手術臺的連桿配合的承窩；臂推車，所述臂推車被配置為包含所述機器人臂并且在所述手術臺和存儲位置之間運輸所述機器人臂；連接器，所述機器人臂經由所述連接器聯接到所述臂推車，所述連接器可滑動地安裝到所述臂推車，使得所述連接器和所述機器人臂能夠相對于所述臂推車共同移動；第一多個彈簧，所述第一多個彈簧中的每個彈簧基本上是水平的，具有聯接到所述臂推車的第一端部部分，并且具有聯接到所述連接器的第二端部部分；和第二多個彈簧，所述第二多個彈簧中的每個彈簧基本上是豎直的，具有聯接到所述臂推車的第一端部部分，并且具有聯接到所述連接器的第二端部部分；其中，所述第一多個彈簧和所述第二多個彈簧各自被配置為提供對于使所述連接器相對于所述臂推車移動的彈性阻力。2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述連接器安裝到所述臂推車，使得所述連接器和所述機器人臂能夠相對于所述臂推車水平和豎直地共同移動。3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述連接器安裝到所述臂推車上，使得所述連接器和所述機器人臂相對于所述臂推車的角移動被阻礙。4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述連接器包括第一塊和第二塊，其彼此可滑動地聯接，所述第一塊包括可滑動地聯接到所述臂推車的導軌的第一凹槽且所述第二塊包括可滑動地設置在所述第一塊的第二凹槽內的榫舌，所述第二塊聯接到所述機器人臂，其中，所述第一多個彈簧和第二多個彈簧聯接到所述第二塊。5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述連接器包括：第一塊，其可操作以在一個或多個柱上豎直滑動，每個柱固定地聯接到所述臂推車，所述第二多個彈簧抵抗所述第一塊沿豎直方向的移動；以及第二塊，其可操作以在一個或多個柱上水平滑動，每個柱聯接到所述第一塊，所述第二塊可操作以相對于所述臂推車豎直和水平地移動，其中，所述第二塊包括閂鎖、磁體或可操作以可移除地聯接到所述機器人臂的其他合適聯接機構。6.根據權利要求1所述的裝置，其中所述承窩被配置為接觸所述連桿的倒角并向所述連接器施加力，使得所述連接器和所述機器人臂相對于所述臂推車共同移動，以將所述機器人臂與所述連桿對準。7.一種包括具有精細位置調整特征的機器人臂推車的裝置，包
聲明：
“具有精細位置調整特征的機器人臂推車及其用途” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：威博外科公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
