權利要求
1.礦山安全巡檢智能機器人，其特征在于，
包括基座、支撐架、第一轉軸、第二轉軸、滾輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、主動齒輪、驅動電機、履帶、支撐桿、警示燈、瓦斯濃度傳感器和控制器，所述支撐架具有四個支撐爪，所述四個支撐爪分布于所述支撐架四周，所述支撐架與所述基座固定連接，并位于所述基座一側，所述第一轉軸的數量為兩個，所述第二轉軸的數量為兩個，所述第一轉軸和所述第二轉軸鏡像放置，所述第一轉軸和所述第二轉軸分別與所述四個支撐爪轉動連接，并穿過所述支撐爪，所述滾輪的數量有四個，四個所述滾輪分別與兩個所述第一轉軸、兩個所述第二轉軸固定連接，并位于所述支撐架的兩側，所述履帶的數量為兩個，所述履帶分別與所述支撐架一側的兩個所述滾輪嚙合，所述驅動電機的數量有兩個，兩個所述驅動電機與所述支撐架固定連接，并位于所述支撐架兩側，所述主動齒輪的數量為兩個，所述主動齒輪與所述驅動電機轉動連接，并位于所述驅動電機一側，所述第一從動齒輪與所述第一轉軸固定連接，并位于所述第一轉軸遠離所述滾輪一側，所述第二從動齒輪與所述第二轉軸固定連接，并位于所述第二轉軸遠離所述滾輪一側，所述第一從動齒輪、所述第二從動齒輪分別與兩個所述主動齒輪嚙合，所述支撐桿與所述基座固定連接，并位于所述基座遠離所述支撐架一側，所述瓦斯濃度傳感器與所述支撐桿固定連接，并位于所述支撐桿遠離所述基座一側，所述控制器與所述基座固定連接，并位于所述基座的一側，所述警示燈與所述基座固定連接，并位于所述控制器一側。
2.如權利要求1所述的礦山安全巡檢智能機器人，其特征在于，
所述礦山安全巡檢智能機器人還包括揚聲器，所述揚聲器與所述控制器電連接，并位于所述警示燈一側。
3.如權利要求2所述的礦山安全巡檢智能機器人，其特征在于，
所述礦山安全巡檢智能機器人還包括陀螺儀穩定器，所述陀螺儀穩定器與所述基座固定連接，并位于所述基座和所述支撐桿之間。
4.如權利要求3所述的礦山安全巡檢智能機器人，其特征在于，
所述礦山安全巡檢智能機器人還包括距離傳感器，所述距離傳感器與所述控制器電連接，并位于所述基座四周。
5.如權利要求4所述的礦山安全巡檢智能機器人，其特征在于，
所述礦山安全巡檢智能機器人還包括齒輪罩，所述齒輪罩的數量為兩個，所述齒輪罩與所述支撐架固定連接，并位于所述支撐架一側。
聲明：
“礦山安全巡檢智能機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：重慶工程學院
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2025年07月09日 ~ 11日 
