權利要求書： 1.一種礦山固體智能充填開采方法，其特征是：智能充填開采方法，由監測反饋層、主控決策層和動作執行層對應負責充填裝備的智能化感知、充填系統的智能化決策以及充填工藝的自動化執行，實現充填工作面無人化的智能充填開采方法。
2.根據權利要求1所述的一種礦山固體智能充填開采方法，其特征是；所述充填裝備的智能化感知，具體包括：
監測反饋層識別反饋，包括行程類傳感器自主感知運動行程，包括立柱升縮高度，夯實伸縮長度，滑移推進長度；
距離類傳感器自主感知距離遠近，包括落料高度距離以及夯實頭間距；
角度類傳感器自主感知傾斜角度，包括煤層傾角以及夯實角度；
壓力類傳感器自主感知運動壓力，包括夯實力及立柱壓力；
油缸行程類傳感器智能獲取油缸行程，包括支護高度、開采高度紅外識別，運行時間實時記錄、設備機構實時定位；
采充裝備的運動狀態完全由智能化改進充填裝備自主感知，將感知信息由光纖傳輸到主控決策層。
3.根據權利要求1所述的一種礦山固體智能充填開采方法，其特征是：所述充填系統的智能化決策由主控決策層執行，主控決策層由地面調度室、巷道主控中心和交換機組成；基于監測反饋層提交運動狀態的各類參數，對充填全過程進行智能識別決策；對充填機構的干涉位態進行智能識別，將調控信息由光纖傳輸到動作執行層，并通過巷道主控中心監測、控制各設備的動作反饋和執行，由地面調度室對井下工作面實時、高效的監控和調控。
4.根據權利要求1所述的一種礦山固體智能充填開采方法，其特征是：所述充填工藝的自動化執行由動作執行層進行全過程的智能化控制，收到巷道主控中心發送的充填命令后，電液控制系統根據其內部存儲的充填程序、干涉狀態解調路徑和參數指標，智能判斷并控制固體充填液壓支架完成充填夯實工作，包括移架、落料、夯實、回夯工序，并將整個充填過程實時反饋給巷道主控中心和地面調度室；保證固體充填液壓支架前部的采煤機綜采作業和架后的智能化充填作業協同進行，無需采煤機停機以及人工操控液壓支架充填。
5.根據權利要求1所述的一種礦山固體智能充填開采方法，其特征在于，包括如下步驟；
步驟a.開始充填指令后，進入相應的提示環節，警示提醒井下人員，達到智能啟動提醒預定時間5?8秒后，巷道主控中心若有指令輸入，停機檢查；無指令干預，則巷道主控中心通過數據傳輸系統
聲明：
“礦山固體智能充填開采方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
1049
編輯：中冶有色網
來源：中國礦業大學
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月16日 ~ 18日 
