權利要求書： 1.一種鉆機機上余尺實時測量裝置，其特征在于，包括分離式超聲測距模塊和短邊測距模塊，所述分離式超聲測距模塊包括固定于主動鉆桿頂端的超聲發射單元以及固定于支架上的超聲接收單元；所述短邊測距模塊用于測量所述超聲接收單元與鉆機立軸之間的垂直距離；所述短邊測距模塊為一體式超聲測距裝置，且所述一體式超聲測距裝置與所述超聲接收單元固定為一體；所述超聲發射單元安裝在主動鉆桿頂端高壓水龍下部的非旋轉部位，所述超聲發射單元上設置有用于實時確定超聲收發線與垂直方向夾角的陀螺儀；所述超聲接收單元固定于支架上，所述支架包括三角架、可調高度柱以及活動懸臂，所述超聲接收單元固定于所述活動懸臂上，所述支架獨立于鉆機。
2.如權利要求1所述的一種鉆機機上余尺實時測量裝置，其特征在于，所述活動懸臂固定于可調高度固定桿上，通過調整所述可調高度固定桿，所述超聲接收單元可進行高度調整。
3.如權利要求1所述的一種鉆機機上余尺實時測量裝置，其特征在于，所述一體式超聲測距裝置角度可調，水平方向與鉆機立軸垂直。
4.如權利要求1所述的一種鉆機機上余尺實時測量裝置，其特征在于，所述短邊測距模塊還可以為磁性頭卷尺。
5.如權利要求4所述的一種鉆機機上余尺實時測量裝置，其特征在于，所述磁性頭卷尺的一端通過磁頭固定卡槽固定在所述超聲接收裝置上，另一端通過T型磁頭固定于所述鉆機的回轉器立軸上，所述T型磁頭通過設于卷尺端部的若干磁頭固定孔固定。
6.如權利要求1所述的一種鉆機機上余尺實時測量裝置，其特征在于，所述超聲測距模塊連接有數據采集模塊，所述數據采集模塊用于接收所述超聲測距模塊獲取的數據；所述數據采集模塊與數據處理控制模塊連接，所述數據處理控制模塊用于對獲取的數據進行分析處理；所述數據處理控制模塊將分析處理后的數據信息通過數據傳輸模塊輸入到數據存儲模塊進行存儲。
7.如權利要求1所述的一種鉆機機上余尺實時測量裝置，其特征在于，所述實時測量裝置還包括供電模塊，所述供電模塊采用四模雙電模式，所述雙電即內置鋰電池及外接電源，支持電源熱插拔；所述四模即供電方式包括野外太陽能供電、內置鋰電充電替換供電、USB連正常電源供電、緊急狀態下的干電池組供電四種模式。
8.一種鉆機機上余尺實時測量方法，其利用如權利要求1?7任一項所述的一種鉆機機上余尺實時
聲明：
“鉆機機上余尺實時測量裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東省交通規劃設計院集團有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
