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    適用于高寒鉆機移運的九十度轉向裝置

    593   編輯:中冶有色網   來源:西南石油大學  
    2024-02-20 14:39:27
    權利要求書: 1.一種適用于高寒鉆機移運的九十度轉向裝置,該裝置包括導軌總成(1)、X方向移運小車(2)、后支撐座(3)、前支撐座(4)和蟹式液壓臂總成(5);所述導軌總成(1)由X方向平移導軌(6)和X?Y換向導軌(7)組成;所述X方向移運小車(2)由直線排輪(14)和支撐板(15)組成;所述后支撐座(3)和前支撐座(4)均由支撐柱(16)、頂升液缸(17)、鋼架外殼(18)、不完全齒輪一(19)、不完全齒輪二(22)、齒輪軸(23)、定位板(24)、耳板一(25)、耳板二(26)、螺栓螺母(27)、回轉支撐外殼(28)、階梯軸(29)、球輪(30)、防松墊片(31)、回轉支撐架(32)、回轉支撐軸承外圈(33)、法蘭盤(34)、回轉盤(35)、轉動球板(36)、球體滾珠一(39)、保持架(40)、球體滾珠二(41)、圓柱滾子(42)、圓柱滾子保持架(43)、回轉支撐軸承內圈(45)和擋板(46)組成;所述蟹式液壓臂總成(5)由平移液缸(48)和機械爪(49)組成; 蟹式液壓臂總成(5)與X方向移運小車(2)通過螺栓螺母連接,蟹式液壓臂總成(5)與后支撐座(3)和前支撐座(4)通過螺栓螺母連接;蟹式液壓臂總成(5)通過機械爪(49)放置在導軌總成(1)上,后支撐座(3)和前支撐座(4)通過球輪(30)放置在導軌總成(1)上,X方向移運小車(2)通過直線排輪(14)放置在導軌總成(1)上;導軌總成(1)模塊化處理,X方向平移導軌(6)模塊之間通過針形插銷(9)連接,同時通過針形插銷(9)與X?Y換向導軌(7)連接,完成導軌總成(1)的拼接;蟹式液壓臂總成(5)通過螺栓螺母(27)安裝在后支撐座(3)和前支撐座(4)的底部,機械爪(49)裝在導軌總成(1)的凸臺(13)上;X方向平移導軌(6)的軌道有供機械爪(49)工作的凹槽和球輪(30)滾動的圓弧軌道,軌道接地面中間形狀為梯形凹槽,側面有插銷孔(12);X?Y換向導軌(7)軌道表面結構特點與X方向平移導軌(6)表面結構特點基本一致,不同點在X?Y換向處有承重小凸臺(11),軌道接地面中間形狀為梯形凸臺與X方向平移導軌(6)的梯形凹槽相拼接;導軌總成(1)中X方向平移導軌(6)由多個活動連接板(8)通過針形插銷(9)將單個X方向平移導軌(6)相互連接,再由多個活
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