權利要求書： 1.一種圓管帶式輸送機的輸送帶抬升機構，其特征在于，包括L型臂、伸縮臂和支撐輥，所述L型臂的一端轉動設置，轉動軸垂直于所述L型臂的L形所在平面，所述L型臂的另一端滑動連接所述伸縮臂，所述伸縮臂的滑動伸縮方向與所述L型臂的延伸方向平行；所述伸縮臂的端部連接有萬向回轉驅動部，所述萬向回轉驅動部的輸出端固定有支撐軸，所述萬向回轉驅動部能夠帶動所述支撐軸繞所述伸縮臂的伸縮方向和垂直于伸縮方向的方向轉動；
所述支撐軸上滾動設置有兩支撐輥，遠離所述萬向回轉驅動部的所述支撐輥的軸向與所述伸縮臂的伸縮方向垂直，且兩所述支撐輥的轉軸夾角與所述圓管帶式輸送機中的兩相鄰托輥的轉軸夾角相同。
2.根據權利要求1所述的圓管帶式輸送機的輸送帶抬升機構，其特征在于，所述輸送帶抬升機構還包括底座，所述底座上還設置支撐驅動部、轉向底座和轉向驅動部，所述轉向底座鉸接在所述底座上，鉸接回轉軸平行于桁架的高度方向，所述L型臂、所述支撐驅動部的端部均鉸接在所述轉向底座上，所述支撐驅動部的輸出端與所述L型臂鉸接，用于帶動所述L型臂鉸接軸旋轉；所述轉向驅動部的輸出端與所述轉向底座鉸接，所述轉向底座的旋轉軸垂直于所述L型臂的旋轉軸。
3.根據權利要求2所述的圓管帶式輸送機的輸送帶抬升機構，其特征在于，所述L型臂中設置有容納腔，所述容納腔中設置有伸縮驅動部和所述伸縮臂，所述伸縮驅動部的伸縮端連接有所述伸縮臂。
4.根據權利要求1所述的圓管帶式輸送機的輸送帶抬升機構，特征在于，遠離所述萬向回轉驅動部的所述支撐輥的長度不大于所述圓管帶式輸送機上托輥的一半。
5.一種圓管帶式輸送機在線運維機器人，其特征在于，所述機器人包括設置在圓管帶式輸送機中桁架上的行走架、安裝在所述行走架上的托輥更換機構和如權利要求2或3所述的輸送帶抬升機構；所述托輥更換機構包括固定在所述行走架上的七自由度機械手和固定在所述七自由度機械手端部的機械爪，所述機械爪包括電動推桿、夾爪、第一連桿、若干第二連桿和若干第三連桿，所述電動推桿固定設置，其伸縮端與所述第一連桿的中部固定連接，若干所述第二連桿分布在所述第一連桿的兩端部，并與所述第一連桿的端部鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿鉸接，所述第三連桿的一端鉸接設置，另一端固定有夾爪。
6.根據權利要求5所述的圓管帶式輸送機
聲明：
“圓管帶式輸送機的輸送帶抬升機構和在線運維機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：太原科技大學
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2025年07月09日 ~ 11日 
