權利要求書： 1.一種滑移式機械手，其特征在于，包括鉆架、連接座、角度調節機構、旋轉梁、夾持機構和滑移機構；所述鉆架側面設置有滑道，所述滑道一端固定在鉆架上，另一端為兩垂直于地面的長條形板；所述連接座的一端鉸接在滑道上，另一端連接角度調節機構；所述角度調節機構固定在連接座上，與旋轉梁相連接，所述角度調節機構用于驅動旋轉梁繞連接座轉動；所述旋轉梁上安裝有驅動部件，所述驅動部件用于驅動夾持機構轉動；所述滑移機構與鉆架和連接座鉸接。
2.根據權利要求1所述的滑移式機械手，其特征在于，所述連接座為帶有螺紋孔的板狀件，其上焊接或者安裝有油缸鉸點。
3.根據權利要求1所述的滑移式機械手，其特征在于，所述旋轉梁的中下部與角度調節機構連接。
4.根據權利要求1所述的滑移式機械手，其特征在于，所述角度調節機構一端通過螺栓連接于連接座，另一端與旋轉梁連接。
5.根據權利要求1所述的滑移式機械手，其特征在于，所述旋轉梁為封閉截面的桿狀或梁狀結構。
6.根據權利要求1所述的滑移式機械手，其特征在于，所述角度調節機構為蝸輪蝸桿結構、齒輪齒條結構、擺動油缸結構或四桿機構中的任一種。
7.根據權利要求1所述的滑移式機械手，其特征在于，所述驅動部件為馬達、油缸、回轉減速器中的任一種。
8.根據權利要求1所述的滑移式機械手，其特征在于，所述夾持機構為一根長管，一端設置有鍵槽、銷孔或螺紋孔。
9.根據權利要求1所述的滑移式機械手，其特征在于，所述滑移式機械手還設置有導向裝置，所述導向裝置包括兩根平行放置的橫梁和底部支撐件組成，所述底部支撐件用于調節導向裝置的傾角。
10.一種鉆機，其特征在于，所述鉆機包括權利要求1 9任一項所述的滑移式機械手。
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說明書： 一種滑移式機械手和鉆機技術領域[0001] 本實用新型涉及一種滑移式機械手，用于非開挖領域中使用的自動鉆桿裝卸裝置，屬于鉆桿夾持裝卸裝置技術領域。背景技術[0002] 隨著國內外管道鋪設及鉆井工程的大量研究和推進，斜井鉆機等井口機械設備以其低廉的施工成本與極高的施工效率得到了廣泛應用。斜井鉆機工作時將鉆頭附接在鉆桿最前端，通過對首尾相連的鉆桿旋轉和推進使鉆頭穿過地層。當斜井鉆機鉆進完成后，需逐個地卸載鉆桿使其從地層回收。其中鉆桿裝卸裝置負責
聲明：
“滑移式機械手和鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
