權利要求書： 1.一種托盤自動上下料機，其特征在于：其包括機架結構，所述機架結構上表面的輸入端的外側布置有上料裝置，所述機架結構的上表面的輸入端上布置有第一皮帶輸送機，所述機架結構的上表面對應于所述第一皮帶輸送機的輸出方向的后方分別布置有兩組分料裝置，兩組分料裝置具體為第一分料裝置、第二分料裝置，所述第二分料裝置的后方設置有分隔機架，第二分料裝置的后方布置有托盤定位推送裝置，所述第一皮帶輸送機的輸送區域覆蓋所述上料裝置的后端至所述托盤定位推送裝置的輸出端的長度方向，所述托盤定位推送裝置的后方布置有升降機，所述升降機的下部輸出端對應連接第二皮帶輸送機的輸入端，所述第二皮帶輸送機的輸出端的輸出側設置有空托盤堆垛機，所述空托盤堆垛機和所述第二皮帶輸送機的輸出端的正上方布置有真空吸附裝置，所述真空吸附裝置將第二皮帶輸送機的輸出端位置的空托盤逐個疊裝放置于所述空托盤堆垛機上，所述空托盤堆垛機連接有第三皮帶輸送機，所述第三皮帶輸送機將達到一定層疊數量的空托盤輸送到取空托盤工位；
所述第一分料裝置、第二分料裝置在裝滿托盤后為一備一用狀態，第一分料裝置將托盤通過第一皮帶輸送機朝向托盤定位推送裝置輸送、直至托盤輸送完畢、提醒人員上料，提醒人員上料的過程中第二分料裝置將最底部的托盤通過第一皮帶輸送機輸送至托盤定位推送裝置，直至第一分料裝置重新裝滿托盤后，第一分料裝置內的托盤繼續向托盤定位推送裝置輸送托盤、同時將第二分料裝置內的托盤補充到設定最低數量；
所述上料裝置包括輸送支架，所述輸送支架的兩側分別設置有輥道結構，所述機架結構的輸入端的兩側分別設置有兩側立式支架，所述輸送支架的兩側和所述立式支架的水平支承桿之間分別樞接伸縮氣缸的對應兩端，其使得輸送支架可被整體收起或平放，所述輸送支架的前端的至少一側設置有快速夾鉗，所述立式支架的前端連接板對應于快速夾鉗的位置設置有鎖位孔，輸送支架整體收起狀態下、所述快速夾鉗的外凸桿插裝于鎖位孔內；
所述第一分料裝置具體包括分別位于機架對應位置的舉升氣缸、限位氣缸、阻擋氣缸，所述第一分料裝置的底部的輸送末端的側凸阻擋氣缸，所述舉升氣缸位于機架的對應兩側側板上，所述舉升氣缸的上部輸出桿固接板，所述連接板上設置有朝向托盤布置的限位氣缸，所述限位氣缸用于分隔最底部的托盤和其上方的托盤，所述限位氣缸用于
聲明：
“托盤自動上下料機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：昆山邁征自動化科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
