權利要求書： 1.移動式平移輸送機，其特征在于：
包括輸送架(1)，的輸送架(1)上設有X軸平移機構和Y軸平移機構，且X軸平移機構設于Y軸平移機構下方，X軸平移機構和Y軸平移機構相互平行設置，X軸平移機構通過驅動組件一進行驅動，Y軸平移機構通過驅動組件二進行驅動；
輸送架(1)包括前安裝板(2)、后安裝板(3)和支撐柱(4)，前安裝板(2)和后安裝板(3)下端均固定連接有兩組支撐柱(4)；
X軸平移機構包括：第一輸送組件(5)和第二輸送組件(6)，第一輸送組件(5)靠近前安裝板(2)的一端轉動貫穿前安裝板(2)，第一輸送組件(5)遠離前安裝板(2)的一端與后安裝板(3)轉動連接，若干組第二輸送組件(6)沿輸送方向等距離設置，且第二輸送組件(6)兩端分別與前安裝板(2)和后安裝板(3)轉動連接；
驅動組件一包括：驅動電機(7)、同步帶輪(8)和同步帶(9)，驅動電機(7)固定連接于前安裝板(2)的前側外壁，且驅動電機(7)輸出軸與第一輸送組件(5)貫穿前安裝板(2)的一端固定連接，若干第二輸送組件(6)貫穿前安裝板(2)的一端固定套接有同步帶輪(8)，且若干同步帶輪(8)通過同步帶(9)傳動連接；
輸送架(1)尾部設有NG產品抓取裝置(29)，NG產品抓取裝置(29)設于前安裝板(2)和后安裝板(3)之間且位于第二輸送組件(6)上方，NG產品抓取裝置(29)包括：安裝外殼(30)、安裝腔(31)、紅外傳感器(32)、限位滑槽(33)和抓取組件，安裝外殼(30)前后外壁分別與前安裝板(2)和后安裝板(3)固定連接，安裝外殼(30)內等距設有三組安裝腔(31)，相鄰安裝腔(31)之間的安裝外殼(30)底部內嵌有若干紅外傳感器(32)，安裝腔(31)設有抓取組件；
抓取組件包括：伸縮氣缸(34)、連接板(35)、限位弧槽二(36)、連接彈簧一(37)、驅動電機二(38)、繩輪(39)、限位桿(40)、換向輪(41)、第一連桿(42)、液壓缸(43)、固定桿(44)、活塞桿(45)、第二連桿(46)、夾爪(47)、鋼絲繩(48)；
伸縮氣缸(34)上端伸入限位滑槽(33)內并與其卡接，且伸縮氣缸(34)上端與限位滑槽(33)內壁前后滑動連接，伸縮氣缸(34)下端與連接板(35)中心固定連接；
以伸縮氣缸(3
聲明：
“移動式平移輸送機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：深圳市智晟威自動化科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
