權利要求書： 1.一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機，包括安裝柱(1)，其特征在于：所述安裝柱(1)的右側壁上部滑動設置有液壓滑板(2)，所述液壓滑板(2)的上表面中部通過軸承貫穿活動安裝有對接管(3)，所述液壓滑板(2)的上表面右側焊接有伺服電機(4)，所述對接管(3)與伺服電機(4)的輸出軸傳動連接，所述對接管(3)的底端螺紋安裝有空心鉆桿(5)，所述對接管(3)的內腔與空心鉆桿(5)的內腔形狀適配，所述安裝柱(1)的右側壁下部焊接有環形的安裝殼(6)，所述安裝殼(6)的內腔轉動設置有環形的連接殼(7)，所述連接殼(7)的內腔對稱滑動設置有兩個弧形的安裝板(8)，所述安裝板(8)的內弧面通過軸承等距活動安裝有一組滾輪(9)，所述滾輪(9)的外壁與空心鉆桿(5)的外壁活動接觸，所述連接殼(7)的底面設置有環形塊的轉動板(10)，所述轉動板(10)的內圈焊接有環形齒條(11)，所述環形齒條(11)的內圈齒面嚙合有直齒輪(12)，所述直齒輪(12)的上表面中部焊接有蝸桿(13)，所述蝸桿(13)的外壁與連接殼(7)的底面通過軸承活動連接，所述安裝板(8)與蝸桿(13)傳動連接；
所述連接殼(7)的上表面對稱開設有兩個滑動槽，所述滑動槽的內腔中焊接有限位桿，所述限位桿的外壁滑動套設有滑塊(20)，所述滑塊(20)的一側外壁下部和對應側滑動槽的內壁同高位置均固定安裝有觸碰開關(22)，兩個所述觸碰開關(22)活動接觸，所述安裝殼(6)的外圈右側焊接有蜂鳴報警器(23)，兩個所述觸碰開關(22)均與蜂鳴報警器(23)通過導線電性連接，所述滑塊(20)的上部通過軸承活動安裝有連接桿(24)，所述連接殼(7)的上表面對稱設置的兩個支架均通過軸承活動安裝有轉動桿(25)，所述連接桿(24)的一端與對應的轉動桿(25)的外壁鉸接，所述轉動桿(25)的頂端焊接有弧形的耐磨板(26)，所述耐磨板(26)的內弧面與空心鉆桿(5)的外壁活動接觸。
2.根據權利要求1所述的一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機，其特征在于：所述限位桿的外壁一側活動套設有拉伸彈簧(21)，所述拉伸彈簧(21)的兩端分別與滑塊(20)和滑動槽的內壁固定連接，所述拉伸彈簧(21)的外壁涂設有防銹劑，所述滑動槽的內壁上部對稱焊接有兩個導軌，所述導軌與滑塊
聲明：
“基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇和信石油機械有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
