權利要求書： 1.一種石油鉆機液壓盤剎智能測試方法，其特征在于：具體包括以下步驟：
（1）啟動盤剎測試功能：用戶通過啟動可視化人機交互設備（1）上的“測試啟動按鈕”啟動測試功能；
（2）首先判斷液壓盤剎的狀態：判斷石油鉆機1、2號液壓盤剎的抱閘狀態，如果兩液壓盤剎為費抱閘狀態即釋放狀態，則激活液壓盤剎，使其抱閘；如果不是釋放狀態進行判斷絞車滾筒使能狀態；
（3）判斷絞車滾筒使能狀態：判斷絞車滾筒釋放已經使能，如其處于待機狀態即無使能；如果沒有處于待機狀態則在可視化人機交互設備（1）的“設定測定扭矩輸入域”中輸入測試目標轉矩值Tn；
（4）開始測試：輸入測試目標轉矩值Tn完成確認后，系統正式開始測試；
（5）絞車滾筒控制切換為轉矩模式：絞車滾筒控制原為速度控制模式，正式啟動測試后系統自動切換為轉矩控制模式，形成轉矩閉環控制；
（6）絞車給定值增加5%Tn（107）：絞車滾筒給定每個循環增加5%Tn，直到100%Tn為止；
（7）絞車滾筒角位移（108）：可編程控制器（2）通過絞車滾筒編碼器反饋的信號來判斷絞車是否有角位移，如果絞車滾筒有角位移，證明盤剎轉矩沒達到當前設定值，跳轉至出具失敗測試報告（121），如果絞車滾筒沒有角位移，證明盤剎轉矩達到當前設定值，跳轉至轉矩達到Tn（109），繼續運行測試程序判斷實際轉矩是否達到測試目標轉矩值Tn，如果已經達到Tn，則跳轉至保持一分鐘（111），如果還沒達到Tn，則跳轉至給定達到Tn（110）；
（8）給定達到Tn（110）：判斷轉矩是否已經達到測試目標轉矩值Tn，如果達到Tn，則保持一分鐘（111），否則跳轉至絞車給定值增加5%Tn（107）；
（9）保持一分鐘（111）：液壓盤剎智能測試系統檢查到轉矩達到測試目標轉矩值Tn后保持該轉矩下靜態平衡一分鐘；
（10）絞車滾筒有角位移：此時再次判斷絞車滾筒是否有角位移，根據測試報告判斷，有則跳轉至出具失敗測試報告（121），否則跳轉至出具成功測試報告（113）；
（11）出具成功測試報告：根據之前程序執行的結果，出具成功測試報告，內容包括測試時間，測試轉矩值參數信息；
（12）復位測試功能：當液壓盤剎智能測試系統完成測試報告后自動復位測試功能，準備進入正常待機狀態；
（13）重新測試：復位測試功能后
聲明：
“石油鉆機液壓盤剎智能測試系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：天水電氣傳動研究所有限責任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
