權利要求書： 1.輸送帶運動控制方法，其特征在于，其包括如下步驟：
步驟S1，對處于運轉狀態的輸送帶進行拍攝，以此獲得關于所述輸送帶的表面運轉移動影像，并對所述表面運轉移動影像進行圖像預處理；
步驟S2，從經過所述圖像預處理后的所述表面運轉移動影像提取得到若干圖像幀，并對若干所述圖像幀進行識別處理，以此確定所述輸送帶表面預先設置的標志物在若干所述圖像幀之間的位置變動信息；
步驟S3，根據所述位置變動信息，確定所述輸送帶的實際運轉卡頓狀態信息，并根據所述實際運轉卡頓狀態信息，調整所述輸送帶的運動狀態；
其中，在所述步驟S2中，從經過所述圖像預處理后的所述表面運轉移動影像提取得到若干圖像幀，并對若干所述圖像幀進行識別處理，以此確定所述輸送帶表面預先設置的標志物在若干所述圖像幀之間的位置變動信息具體包括：步驟S201，按照預定時間間隔，從經過所述圖像預處理后的所述表面運轉移動影像依序提取得到若干圖像幀；
步驟S202，對若干所述圖像幀進行圖像像素銳化處理和圖像像素灰度化轉換處理，并根據所述圖像幀的像素灰度值分布信息，確定所述輸送帶表面預先設置的標志物在對應圖像幀中的標志物位置信息；
步驟S203，根據若干所述圖像幀對應的標志物位置信息，確定任意相鄰的圖像幀對應的標志物位置信息之間的在所述輸送帶的傳輸方向上的第一位置變動信息以及在垂直于所述傳輸方向且平行于所述輸送帶的表面的方向上的第二位置變動信息；
其中，在所述步驟S203中，根據若干所述圖像幀對應的標志物位置信息，確定任意相鄰的圖像幀對應的標志物位置信息之間的在所述輸送帶的傳輸方向上的第一位置變動信息以及在垂直于所述傳輸方向且平行于所述輸送帶的表面的方向上的第二位置變動信息具體包括：第一、利用下面公式(1)，根據所述相鄰的圖像幀中標志物的標志物位置信息得到相鄰的圖像幀中標志物移動方向與所述輸送帶的傳輸方向的偏角，在上述公式(1)中，θ表示相鄰的圖像幀中標志物移動方向與所述輸送帶的傳輸方向的偏角，Hi表示第i幀圖像幀中標志物在圖像中的高度，Hi+1表示第i+1幀圖像幀中標志物在圖像中的高度，H表示所述標志物的實際高度值，R表示拍攝裝置的焦距，(xi,yi)表示第i幀圖像幀中標志物的位置坐標，(xi+1,yi+1)表示第i+1幀圖像幀中標志物的位置坐標；
聲明：
“輸送帶運動控制方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中標慧安信息技術股份有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
