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    水平定向鉆機的送桿裝置

    927   編輯:中冶有色網   來源:中煤科工集團沈陽研究院有限公司  
    2024-01-16 14:57:01
    權利要求書: 1.一種水平定向鉆機的送桿裝置,其特征在于:包括有連接座、支撐座、鉆桿放置板、鉆桿推送機構和動力機構,鉆桿放置板的下端固定安裝有支撐座,兩個鉆桿放置板通過支撐座左右對稱的固定安裝于連接座上表面的前端,鉆桿放置板的表面設置有用于放置鉆桿的弧形槽,鉆桿推送機構和動力機構均裝配于連接座的后側,且動力機構與鉆桿推送機構傳動連接。 2.根據權利要求1中所述的一種水平定向鉆機的送桿裝置,其特征在于:鉆桿推送機構包括有第一軸承座、第一轉軸、轉動架、第一安裝座、液壓缸、連接桿和鉆桿夾爪,第一軸承座的下端固定安裝有支撐座,兩個第一軸承座分別通過支撐座固定安裝于連接座的后側,第一轉軸的兩端分別轉動連接于兩個第一軸承座上,兩個轉動架左右對稱的固定安裝于第一轉軸上,轉動架的末端設置有夾爪機構,動力機構與第一轉軸傳動連接,用于驅動第一轉軸轉動。 3.根據權利要求1中所述的一種水平定向鉆機的送桿裝置,其特征在于:夾爪機構包括安裝座、液壓缸、連接桿和鉆桿夾爪,安裝座固定安裝于轉動架的側壁上,鉆桿夾爪通過鉸接軸鉸接于轉動架的末端,且鉆桿夾爪與鉸接軸固定連接,連接桿的一端徑向固定連接于鉸接軸上,即連接桿與鉆桿夾爪呈固定關系,液壓缸的一端與安裝座轉動連接,液壓缸的另一端與連接桿的另一端相鉸接,液壓缸伸縮能夠驅動連接桿繞鉸接軸的軸線轉動,同時帶動與鉸接軸固定連接的鉆桿夾爪繞鉸接軸轉動完成夾持和展開動作,轉動架和鉆桿夾爪上分別對應設置有弧形槽。 4.根據權利要求1中所述的一種水平定向鉆機的送桿裝置,其特征在于:動力機構包括有第二安裝座、電機、第一傳動齒輪、第二轉軸和第二傳動齒輪,第二安裝座固定安裝于電機的外壁上,電機通過第二安裝座固定安裝于連接座的中部,電機的輸出端通過第二轉軸裝配有第一傳動齒輪,第一轉軸上裝配有第二傳動齒輪,第二傳動齒輪位置與第一傳動齒輪相對應,且兩者相互嚙合。 5.根據權利要求1中所述的一種水平定向鉆機的送桿裝置,其特征在于:一種水平定向鉆機的送桿裝置,還包括鉆桿補給機構; 鉆桿補給機構包括有第二軸承座、單向齒輪、轉桿、傳動組件、第一齒輪、轉軸座、滑動槽板、進料推架、第一導向件、第二導向件和第三導向件; 傳動組件由兩個傳動輪和一個傳動皮帶構成; 轉軸座有支撐結構和轉軸構成; 滑動槽板為長條板件,板件上設
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