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    水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置

    1213   編輯:中冶有色網   來源:徐州徐工基礎工程機械有限公司  
    2024-01-16 14:55:27
    權利要求書: 1.一種水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置,其特征在于:包括臺架(1)、伸縮臂(3)、滑架(7)和底座(9),所述伸縮臂(3)包括垂直套裝在一起的外臂(3?1)和內臂(3?2),外臂(3?1)與內臂(3?2)內部之間裝有控制所述外臂(3?1)和內臂(3?2)產生相對運動的舉升裝置,所述伸縮臂(3)的上端鉸接在所述臺架(1)的下部,所述伸縮臂(3)的下端可轉動的安裝在所述滑架(7)上,所述滑架(7)滑動安裝在所述底座(9)上;所述伸縮臂(3)的側部與所述臺架(1)之間安裝有調姿機構。 2.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置,其特征在于:所述調姿機構包括沿所述臺架(1)前后方向設置的、沿所述伸縮臂(3)的軸線對稱的兩個俯仰角度油缸(2)。 3.根據權利要求1或2所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置,其特征在于:所述調姿機構包括沿所述臺架(1)左右方向設置的、沿所述伸縮臂(3)的軸線對稱的兩個側翻油缸(4)。 4.根據權利要求2所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置,其特征在于:所述俯仰角度油缸(2)的一端通過萬向節連接在所述臺架(1)的下部,俯仰角度油缸(2)的另一端通過萬向節連接在所述伸縮臂(3)的側壁。 5.根據權利要求3所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置,其特征在于:所述側翻油缸(4)的一端通過萬向節連接在所述臺架(1)的下部,側翻油缸(4)的另一端通過萬向節連接在所述伸縮臂(3)的側壁。 6.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置,其特征在于:所述舉升裝置是舉升油缸(5)。 7.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置,其特征在于:所述伸縮臂(3)的上端通過球副連接座(3?3)連接在所述臺架(1)的下部,球副連接座(3?3)位于所述臺架(1)的重心位置。 8.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置,其特征在于:所述伸縮臂(3)的下端通過推力軸承(3?4)與所述滑架(7)相連。 9.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置,其特征在于:所述滑架(7)的前端或后端裝有與滑架(7)的側端面垂直的縱向油缸(8),縱向油缸(8)的一端連接在滑架(7)上,縱向油缸(8)的另一端通過支座連接在所述底座(9)上。 10.根據權利要求1或9所述的水平定向鉆機
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