權利要求書： 1.一種水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，其特征在于：包括臺架（1）、伸縮臂（3）、滑架（7）和底座（9），所述伸縮臂（3）包括垂直套裝在一起的外臂（3?1）和內臂（3?2），外臂（3?1）與內臂（3?2）內部之間裝有控制所述外臂（3?1）和內臂（3?2）產生相對運動的舉升裝置，所述伸縮臂（3）的上端鉸接在所述臺架（1）的下部，所述伸縮臂（3）的下端可轉動的安裝在所述滑架（7）上，所述滑架（7）滑動安裝在所述底座（9）上；所述伸縮臂（3）的側部與所述臺架（1）之間安裝有調姿機構。
2.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，其特征在于：所述調姿機構包括沿所述臺架（1）前后方向設置的、沿所述伸縮臂（3）的軸線對稱的兩個俯仰角度油缸（2）。
3.根據權利要求1或2所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，其特征在于：所述調姿機構包括沿所述臺架（1）左右方向設置的、沿所述伸縮臂（3）的軸線對稱的兩個側翻油缸（4）。
4.根據權利要求2所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，其特征在于：所述俯仰角度油缸（2）的一端通過萬向節連接在所述臺架（1）的下部，俯仰角度油缸（2）的另一端通過萬向節連接在所述伸縮臂（3）的側壁。
5.根據權利要求3所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，其特征在于：所述側翻油缸（4）的一端通過萬向節連接在所述臺架（1）的下部，側翻油缸（4）的另一端通過萬向節連接在所述伸縮臂（3）的側壁。
6.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，其特征在于：所述舉升裝置是舉升油缸（5）。
7.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，其特征在于：所述伸縮臂（3）的上端通過球副連接座（3?3）連接在所述臺架（1）的下部，球副連接座（3?3）位于所述臺架（1）的重心位置。
8.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，其特征在于：所述伸縮臂（3）的下端通過推力軸承（3?4）與所述滑架（7）相連。
9.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，其特征在于：所述滑架（7）的前端或后端裝有與滑架（7）的側端面垂直的縱向油缸（8），縱向油缸（8）的一端連接在滑架（7）上，縱向油缸（8）的另一端通過支座連接在所述底座（9）上。
10.根據權利要求1或9所述的水平定向鉆機
聲明：
“水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年07月11日 ~ 13日 
