權利要求書： 1.一種水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：
步驟一、準備動力頭自拆卸裝置（50），該動力頭自拆卸裝置（50）包括臺架（1）、伸縮臂（3）、滑架（7）和底座（9），所述伸縮臂（3）包括套裝在一起的外臂（3?1）和內臂（3?2），外臂（3?1）與內臂（3?2）之間裝有舉升裝置，所述伸縮臂（3）的上端鉸接在所述臺架（1）的下部，所述伸縮臂（3）的下端可轉動的安裝在所述滑架（7）上，所述滑架（7）滑動安裝在所述底座（9）上；所述伸縮臂（3）的側部與所述臺架（1）之間安裝有調姿機構；所述臺架（1）上部裝有與水平定向鉆機動力頭相適配的齒條（1?1），齒條（1?1）兩側的臺架（1）表面是與動力頭相適配的滑軌（1?2）；
步驟二、將水平定向鉆機調整成待拆姿態，然后將動力頭自拆卸裝置（50）運至鉆架（40）的后方位置；
步驟三、通過調整滑架（7）的位置，以及通過伸縮臂（3）調整高度、通過調姿機構調整所述臺架（1）的角度，實現動力頭自拆卸裝置（50）的臺架（1）與鉆架（40）的精準對接，臺架（1）上的齒條（1?1）和滑軌（1?2）與鉆架（40）上的齒條和滑軌銜接；
步驟四、水平定向鉆機的動力頭上有齒輪，將動力頭沿著鉆架（40）上的齒條和滑軌運行至臺架（1）上的齒條（1?1）和滑軌（1?2）上，實現動力頭與鉆架（40）的自動分離；
步驟五、當水平定向鉆機的動力頭完全轉運至臺架（1）上時，完成動力頭的拆卸，動力頭與動力頭自拆卸裝置（50）一起轉場運輸。
2.根據權利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：還包括裝配方法：
步驟六、所述步驟五轉場運輸結束后，通過調整滑架（7）和臺架（1）的位置，將動力頭自拆卸裝置（50）的臺架（1）與鉆架（40）的重新精準對接，臺架（1）上的齒條（1?1）和滑軌（1?2）與鉆架（40）上的齒條和滑軌銜接；
步驟七、將動力頭沿著臺架（1）上的齒條（1?1）和滑軌（1?2）運行至鉆架（40）上的齒條和滑軌上，實現動力頭與鉆架（40）的重新裝配。
3.根據權利要求1或2所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述調姿機構包括沿所述臺架（1）前后方向設置的、沿所述伸縮臂（3）的軸線對稱的兩個俯仰角度油缸（2），用于俯仰角度的控制。
4.根據權利要求1
聲明：
“水平定向鉆機動力頭自拆卸方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
