權利要求書： 1.一種水平定向鉆機動力頭輔助卸扣裝置，其特征在于：包括通過連接盤固定在發動機上的虎鉗泵（40）和旋轉泵（60），所述虎鉗泵（40）連接有虎鉗閥組（20），所述虎鉗閥組（20）包括前虎鉗夾緊缸（1）、后虎鉗夾緊缸（2）和后虎鉗旋轉缸（3），所述前虎鉗夾緊缸（1）和后虎鉗夾緊缸（2）還連接有后虎鉗壓力傳感器（10）和前虎鉗壓力傳感器（11），所述旋轉泵（60）連接有動力頭旋轉馬達（70），所述動力頭旋轉馬達（70）的A口和B口并聯有旋轉馬達卸荷閥（30），所述動力頭旋轉馬達（70）的兩端分別連接有旋轉馬達B口壓力傳感器（12）和旋轉馬達A口壓力傳感器（13），所述動力頭旋轉馬達（70）連接有旋轉馬達轉速傳感器（14），所述旋轉泵（60）還連接有旋轉溢流閥（50）；還包括控制器（19），所述控制器（19）連接有后虎鉗壓力傳感器（10）、前虎鉗壓力傳感器（11）、旋轉馬達B口壓力傳感器（12）、旋轉馬達A口壓力傳感器（13）、旋轉馬達轉速傳感器（14）、傾角傳感器（15）、前虎鉗開關（16）、后虎鉗開關（17）、后虎鉗旋轉開關（18）、虎鉗閥組電磁線圈、旋轉馬達卸荷閥電磁線圈（31）、旋轉泵電磁閥線圈和旋轉溢流閥電磁線圈（51）。
2.如權利要求1所述的一種水平定向鉆機動力頭輔助卸扣裝置，其特征在于：所述虎鉗閥組（20）為3個三位四通電磁換向閥。
3.如權利要求1所述的一種水平定向鉆機動力頭輔助卸扣裝置，其特征在于：所述旋轉溢流閥（50）為比例電磁閥。
4.如權利要求1所述的一種水平定向鉆機動力頭輔助卸扣裝置，其特征在于：所述旋轉馬達轉速傳感器（14）為雙脈沖型。
5.如權利要求1所述的一種水平定向鉆機動力頭輔助卸扣裝置，其特征在于：所述前虎鉗開關（16）、后虎鉗開關（17）和后虎鉗旋轉開關（18）為三位自復位開關。
6.如權利要求1所述的一種水平定向鉆機動力頭輔助卸扣裝置，其特征在于：所述傾角傳感器（15）設置在后虎鉗上，所述傾角傳感器（15）為CAN總線型。
7.如權利要求1所述的一種水平定向鉆機動力頭輔助卸扣裝置，其特征在于：所述虎鉗閥組電磁線圈包括電磁線圈A（21）、電磁線圈B（22）、電磁線圈C（23）、電磁線圈D（24）、電磁線圈E（25）和電磁線圈F（26），所述旋轉泵電磁閥線圈
聲明：
“水平定向鉆機動力頭輔助卸扣裝置與方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
