權利要求書： 1.一種水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，包括：吊機底座；
機械臂，一端安裝在所述吊機底座上；以及鉆桿機械抓手，安裝在所述機械臂的自由端，包括：取放組件，構造為取放鉆桿；以及抓手傾角自由擺動組件，與所述取放組件連接，安裝在所述機械臂的所述自由端，且允許僅僅在所述鉆桿受到鉆桿承托裝置的支持力和所述鉆桿的重力所產生的旋轉力矩作用下改變所述取放組件的俯仰。
2.根據權利要求1所述的水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，所述抓手傾角自由擺動組件包括：
阻尼樞接件，所述阻尼樞接件與所述取放組件連接，所述阻尼樞接件與所述機械臂的所述自由端沿水平軸線阻尼樞接。
3.根據權利要求1所述的水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，還包括：旋轉組件，與所述取放組件和所述抓手傾角自由擺動組件連接，且允許所述取放組件沿第一轉動軸線與所述機械臂相對轉動，所述第一轉動軸線與第一方向平行或二者的夾角為銳角，所述第一方向為所述取放組件在所述機械臂的驅動下與所述鉆桿相對遠離的方向。
4.根據權利要求3所述的水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括：主動旋轉組件，包括：
驅動部，與所述抓手傾角自由擺動組件連接；以及輸出部，與所述取放組件連接。
5.根據權利要求4所述的水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，所述旋轉組件還包括：
被動旋轉組件，包括：
第一傳動件，構造為與所述輸出部連接；以及第二傳動件，與所述取放組件連接；
所述被動旋轉組件構造為，在第一狀態和第二狀態之間切換，所述第一狀態時，所述第一傳動件和所述第二傳動件周向轉動連接；所述第二狀態時，所述第一傳動件和所述第二傳動件周向固定連接。
6.根據權利要求3所述的水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，所述取放組件包括：吸引件，構造為吸引所述鉆桿。
7.根據權利要求6所述的水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，所述吸引件包括：第一電磁體，構造為在所述第一方向上將所述鉆桿吸附在所述取放組件上，或將所述鉆桿從所述取放組件上釋放。
8.根據權利要求6所述的水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，所述取放組件還包括：
導向件，位于所述取放組件的下部，構造為將所述鉆桿導向至所述取放組件。
9.一種水平定向鉆機，其特征在于，包括鉆機本體和權利要求1?8中任一項所述的水平
聲明：
“水平定向鉆機上卸桿裝置和水平定向鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京三一智造科技有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
