權利要求書： 1.一種上卸桿裝置，其特征在于，包括：主軸(6)；
第一驅動單元(2)，具有轉動面，所述第一驅動單元(2)通過所述轉動面與所述主軸(6)連接，所述轉動面與所述主軸(6)的軸線平行設置，所述第一驅動單元(2)適于帶動所述主軸(6)繞平行于所述轉動面所在平面轉動。
2.根據權利要求1所述的上卸桿裝置，其特征在于，所述第一驅動單元(2)包括回轉減速機，所述回轉減速機的所述轉動面與所述主軸(6)的軸線平行設置。
3.根據權利要求2所述的上卸桿裝置，其特征在于，還包括：主軸連接部(1)，其第一端與所述主軸(6)固定連接，其第二端與所述回轉減速機的所述轉動面固定連接。
4.根據權利要求1?3任意一項所述的上卸桿裝置，其特征在于，還包括：延伸臂(4)，所述延伸臂(4)的第一端與所述主軸(6)連接，并朝向垂直于所述主軸(6)的軸線方向延伸；
第二驅動單元(3)，同時與所述主軸(6)和所述延伸臂(4)連接，所述第二驅動單元(3)的轉動軸線與所述主軸(6)的軸線平行設置，且所述第二驅動單元(3)適于與所述主軸(6)發生相對轉動，并帶動所述延伸臂(4)繞所述主軸(6)的軸線轉動。
5.根據權利要求4所述的上卸桿裝置，其特征在于，所述第二驅動單元(3)包括馬達，所述馬達的輸出軸與所述主軸(6)的軸線平行設置。
6.根據權利要求4所述的上卸桿裝置，其特征在于，所述延伸臂(4)的數量為兩個，兩個所述延伸臂(4)之間經由至少一根連接桿(5)固定連接。
7.根據權利要求5所述的上卸桿裝置，其特征在于，還包括：延伸臂連接部(11)，其第一端與所述馬達固定連接，所述延伸臂(4)經由所述延伸臂連接部(11)與所述主軸(6)活動連接；
所述延伸臂連接部(11)適于在所述第二驅動單元(3)的驅動下，帶動所述延伸臂(4)繞所述主軸(6)的軸線轉動。
8.根據權利要求4所述的上卸桿裝置，其特征在于，還包括：抓手(8)，與所述延伸臂(4)固定連接，并設置于所述延伸臂(4)遠離所述主軸(6)的一端。
9.根據權利要求8所述的上卸桿裝置，其特征在于，還包括：抓手驅動單元(9)，設置于所述延伸臂(4)上，并適于驅動所述抓手(8)動作。
10.一種水平定向鉆機，其特征在于，包括：大梁；以及如上述權利要求1?9任意一項所述的上卸桿裝
聲明：
“上卸桿裝置及水平定向鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京三一智造科技有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
