權利要求書： 1.一種輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：由轉動部件和多個取物部件組成，每個所述取物部件固定在所述轉動部件的預設位置，所述取物部件為膨脹軸式取物部件；所述取物部件為膨脹軸式孔硅膠棒；所述膨脹軸式孔硅膠棒為小孔硅膠棒或大孔硅膠棒的一種或多種；所述小孔硅膠棒的直徑為24mm；所述大孔硅膠棒的直徑為32mm。
2.根據權利要求1所述的輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：所述轉動部件固定有2個大孔硅膠棒。
3.根據權利要求1所述的輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：所述轉動部件固定有2個小孔硅膠棒。
4.根據權利要求1所述的輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：所述轉動部件固定有2個大孔硅膠棒和1個小孔硅膠棒。
說明書： 一種輸送帶機械手上料裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及材料輸送技術領域，特別涉及一種上料裝置，尤其是一種輸送帶機械手上料裝置。背景技術[0002] 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。用于上料的機械手可以成為機械手上料裝置。[0003] 現有技術中的輸送包裝帶線，成品通過輸送帶自動掃描二維碼，同步WIS系統自動打印產品名稱、規格、檢測直徑、干熱、批號、批次、重量、日期等信息，打印標簽后再掃描二維碼統計每箱/每托板總重。輸送帶包裝線前端使用機械手進行上料，采用海綿吸盤形式，由于膠碌是重復使用，表面上的標簽清理后，還有部分殘留膠水沒辦法清理，海綿吸盤吸后與殘留膠水緊密貼合在一齊，不能脫離，海綿一下子就被扯爛。最終導致機械手上料裝置容易受到破壞，影響工作效率。實用新型內容
[0004] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種輸送帶機械手上料裝置，解決了現有技術中機械手上料裝置容易受到破壞從而影響工作效率的技術問題，至少達到了不易損壞上料裝置和改善工作效率的技術效果之一。[0005] 為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：[0006] 一種輸送帶機械手上料裝置，由轉動部件和多個取物部件組成，每個所述取物部件固定在所
聲明：
“輸送帶機械手上料裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江門市新會區新華膠絲廠有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
