權利要求書: 1.一種基于輸送帶的工件旋轉向機構,其特征在于:包括機架(1),所述機架(1)上轉動連接有一轉動軸(2),所述機架(1)上設置有驅動轉動軸(2)轉動的第一驅動組件;
所述轉動軸(2)上固定連接有一阻擋件(3),所述阻擋件(3)靠近轉動軸(2)的一端固定連接有一第一側板(4),另一端鉸接有一第二側板(5),所述阻擋件(3)上設置有一驅動第二側板(5)轉動的第二驅動組件(6);
所述機架(1)上固定連接有一支撐桿(7),所述支撐桿(7)上轉動連接有一轉動板(8),所述支撐桿(7)上設置有一驅動轉動板(8)轉動的第三驅動組件(9)。
2.根據權利要求1所述的基于輸送帶的工件旋轉向機構,其特征在于,所述第一驅動組件包括伺服電機,所述伺服電機通過一減速器驅動轉動軸(2)轉動。
3.根據權利要求1所述的基于輸送帶的工件旋轉向機構,其特征在于,所述第二驅動組件(6)包括第一液壓缸(6.1)、第一齒條(6.2)以及第一齒輪(6.3),所述第一齒輪(6.3)共軸固定連接在第二側板(5)的轉軸上,所述第一齒條(6.2)滑動設置于阻擋件(3)上,所述第一齒條(6.2)與第一齒輪(6.3)嚙合,所述第一液壓缸(6.1)設置于阻擋件(3)上用于驅動第一齒條(6.2)滑動。
4.根據權利要求1所述的基于輸送帶的工件旋轉向機構,其特征在于,所述第三驅動組件(9)包括第二液壓缸、第二齒條以及第二齒輪,所述第二齒輪共軸固定連接在轉動板(8)的轉軸上,所述第二齒條滑動設置于支撐桿(7)上,所述第二齒條與第二齒輪嚙合,所述第二液壓缸設置于支撐桿(7)上用于驅動第二齒條滑動。
5.根據權利要求1所述的基于輸送帶的工件旋轉向機構,其特征在于,所述阻擋件(3)為板件。
6.根據權利要求1所述的基于輸送帶的工件旋轉向機構,其特征在于,所述阻擋件(3)包括擋板(3.1),所述擋板(3.1)內側設置有滾輪(3.2)結構。
7.根據權利要求6所述的基于輸送帶的工件旋轉向機構,其特征在于,所述滾輪(3.2)結構包括多個軸向豎直的滾輪(3.2),所述擋板(3.1)上開設有至少一個水平的凹槽,各所述滾輪(3.2)并列轉動連接于凹槽內。
說明書: 基于輸送帶的工件旋轉向機構技術領域[0001] 本實用新型涉及
聲明:
“基于輸送帶的工件旋轉向機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)