權利要求書： 1.一種用于無人運輸車的檢測工裝，設置于所述無人運輸車的頂部，其特征在于，所述檢測工裝(1)包括底座(11)、設置于所述底座(11)上的角度調節組件和與所述角度調節組件連接的第一檢測件(20)，所述第一檢測件(20)用于檢測周圍環境中的障礙物，所述角度調節組件用于調節所述第一檢測件(20)的檢測角度。
2.根據權利要求1所述的檢測工裝，其特征在于，所述底座(11)包括相互垂直設置的底板(111)和側板(112)；所述角度調節組件包括第一支撐板(12)，所述第一支撐板(12)與所述側板(112)連接，且與所述底板(111)之間呈角度設置，所述第一檢測件(20)設置于所述第一支撐板(12)上。
3.根據權利要求1所述的檢測工裝，其特征在于，所述底座(11)包括相互垂直設置的底板(111)和側板(112)；
所述角度調節組件包括相互活動連接的支撐梁(13)和第一支撐板(12)，所述支撐梁(13)與所述底板(111)連接，所述第一支撐板(12)遠離所述支撐梁(13)的一端與所述側板(112)樞接連接，所述第一檢測件(20)設置于所述第一支撐板(12)上，通過調節所述第一支撐板(12)與所述支撐梁(13)之間的連接位置來調節所述第一支撐板(12)與所述底板(111)之間的角度。
4.根據權利要求3所述的檢測工裝，其特征在于，所述支撐梁(13)設置有沿自身高度方向延伸的第一長條孔(H1)，所述第一支撐板(12)能夠與所述第一長條孔(H1)的任一位置活動連接；
所述底板(111)對應于所述支撐梁(13)的活動范圍設置有沿水平方向延伸的第二長條孔(H2)，所述第二長條孔(H2)為階梯狀孔，通過緊固件穿過所述第二長條孔(H2)的任一位置與對應的所述支撐梁(13)連接。
5.根據權利要求2至4任一項所述的檢測工裝，其特征在于，所述第一支撐板(12)與所述底板(111)之間的角度的取值范圍為10°～80°。
6.根據權利要求5所述的檢測工裝，其特征在于，所述第一檢測件(20)包括視覺傳感器(21)和/或一對激光傳感器(22)，所述視覺傳感器(21)用于采集周圍環境中的障礙物的圖像信息，所述一對激光傳感器(22)用于檢測周圍環境中的障礙物與所述無人運輸車之間的距離信息。
7.根據權利要求6所述的檢測工裝，其
聲明：
“用于無人運輸車的檢測工裝及無人運輸車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中興通訊股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
