權利要求書： 1.一種用于無人運輸車的檢測裝置，所述無人運輸車包括底盤，其特征在于，所述檢測裝置包括支撐件和檢測組件，所述支撐件連接于所述底盤，且所述支撐件朝遠離所述底盤的方向延伸；所述檢測組件連接于所述支撐件遠離所述底盤的一側，用于檢測周圍環境中的障礙物。
2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測組件包括盒體和多個檢測件，所述盒體連接于所述支撐件，多個所述檢測件環設于所述盒體周側，用于對周圍環境中的障礙物進行360°檢測。
3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述盒體包括多個凹面，所述凹面朝所述盒體的中心凹陷，所述凹面與所述檢測件一一對應設置，所述檢測件設于所述凹面內。
4.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測組件還包括散熱件，所述散熱件設于所述盒體遠離所述支撐件的一側。
5.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述無人運輸車還包括主控板，所述檢測組件還包括控制件，所述控制件與所述檢測組件電連接，所述控制件與所述主控板通信連接。
6.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述支撐件包括豎梁和橫梁，所述豎梁連接于所述底盤，且朝遠離所述底盤的方向延伸；所述橫梁連接于所述豎梁遠離所述底盤的一側，所述橫梁朝靠近所述底盤的中心線的方向延伸；
所述檢測組件位于所述底盤的上方。
7.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述支撐件包括兩個豎梁、兩個橫梁及連接梁，所述豎梁連接于所述底盤，且朝遠離所述底盤的方向延伸，兩個所述豎梁間隔設置；所述橫梁連接于所述豎梁遠離所述底盤的一側，且朝靠近所述底盤的中心線的方向延伸，兩個所述橫梁同向延伸；所述連接梁連接于兩個所述橫梁之間；
所述檢測組件設于所述連接梁。
8.根據權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，所述支撐件還包括第一加強梁和第二加強梁，所述第一加強梁連接于兩個所述橫梁之間，所述第一加強梁與所述連接梁間隔設置，所述第二加強梁連接于兩個所述豎梁之間。
9.根據權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，所述支撐件還包括加強筋，所述加強筋連接于所述豎梁和所述橫梁之間。
10.一種無人運輸車，其特征在于，包括：
底盤；
頂升機構，活動設于所述底盤；以及
如權利要求1至9任一項所述的檢測裝置，所述檢測裝置的支撐件設于
聲明：
“用于無人運輸車的檢測裝置及無人運輸車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中興通訊股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
