權利要求
1.露天礦山巡檢裝置,包括無人機機體(1)、快拆模塊(2)、方向調節模塊(3)、監測模塊(4),其特征在于,所述快拆模塊(2)中梯形銷(21)安裝在無人機機體(1)下方,所述快拆模塊(2)中固定銷(22)通過螺釘與方向調節模塊(3)中的電機外殼(31)連接,所述監測模塊(4)與方向調節模塊(3)相連。
2.根據權利要求1所述露天礦山巡檢裝置,其特征在于:所述快拆模塊(2)包括梯形銷(21)、固定銷(22)、活動銷(23)、螺紋桿(24)、鎖緊帽(25),所述在快拆模塊(2)鎖緊時梯形銷(21)卡在固定銷(22)和活動銷(23)之間,所述螺紋桿(24)固定在固定銷(22)一側,所述鎖緊帽(25)一端設有內螺紋可與螺紋桿(24)連接用于鎖緊快拆模塊(2)。
3.根據權利要求2所述露天礦山巡檢裝置,其特征在于:所述梯形銷(21)底部設置有兩個凸臺(211),凸臺(211)上固定有螺釘。
4.根據權利要求2所述露天礦山巡檢裝置,其特征在于:所述固定銷(22)頂面前后兩端設置有限位凹槽(221),所述固定銷(22)側面前后兩端設置有固定凹槽(222)。
5.根據權利要求2所述露天礦山巡檢裝置,其特征在于:所述活動銷(23)側面前后兩端設置有連接凸臺(231),所述活動銷(23)上設置有通孔(232),螺紋桿(24)穿過通孔(232)。
6.根據權利要求1所述露天礦山巡檢裝置,其特征在于:所述方向調節模塊(3)包括無刷電機外殼(31)、無刷電機(32)、無刷電機過渡殼(33)、連接支架(34)、步進電機(35)、步進電機過渡殼(36)、軸承外殼(37),所述無刷電機外殼(31)通過螺釘固定在固定銷(22)底面,所述無刷電機(32)安裝在無刷電機外殼(31)內,所述無刷電機過渡殼(33)與無刷電機(32) 的輸出軸相連,所述連接支架(34)頂端通過螺釘與無刷電機過渡殼(33)相連,所述連接支架(34)兩伸出端設置有步進電機外殼(341)和軸安裝塊(342),步進電機外殼(341)和軸安裝塊(342)與連接支架(34)為一整體,所述步進電機(35)通過螺釘固定在步進電機外殼(341)內,所述步進電機過渡殼(36)與步進電機(35)的輸出軸相連,所述步進電機過渡殼(36)通過螺釘與監測模塊(4)左端相連,所述軸承外殼(37)通過螺釘固定在
聲明:
“露天礦山巡檢裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)