權利要求書： 1.一種工業焊縫X射線探傷機器人，其特征在于，包括放射源、顯像板以及分別與放射源和顯像板連接的兩個機器人組件，所述機器人組件包括：俯仰機構，所述俯仰機構與放射源連接或與顯像板連接，用于驅動所述放射源或顯像板旋轉；升降機構，所述升降機構與俯仰機構連接，用于帶動所述俯仰機構升降；移動機構，所述移動機構與升降機構連接，用于帶動所述升降機構移動。2.根據權利要求1所述的工業焊縫X射線探傷機器人，其特征在于，所述升降機構包括上臺板、下臺板和升降單元，所述上臺板與俯仰機構連接，所述下臺板與移動機構連接，所述升降單元設置在上臺板和下臺板之間，且分別與所述上臺板和下臺板連接。3.根據權利要求2所述的工業焊縫X射線探傷機器人，其特征在于，所述升降單元包括第一電動推桿、橫桿和兩個剪叉連桿，兩個所述剪叉連桿間隔設置在上臺板和下臺板之間，所述剪叉連桿包括相互鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的兩端分別為第一端和第二端，所述第二連桿的兩端分別為第三端和第四端，所述第一端與下臺板滑動連接，所述第二端與上臺版鉸接，所述第三端與下臺板鉸接，所述第四端與上臺板滑動連接，所述橫桿的兩端分別與兩個第一連桿連接，所述第一電動推桿的一端與下臺板鉸接，所述第一電動推桿的另一端與橫桿鉸接。4.根據權利要求3所述的工業焊縫X射線探傷機器人，其特征在于，所述第一端上設有第一滑塊，所述第四端上設有第二滑塊，所述下臺板上設有供第一滑塊滑動的第一滑槽，所述上臺板上設有供第二滑塊滑動的第二滑槽，所述第一滑塊嵌入第一滑槽并可在第一滑槽內滑動，所述第二滑塊嵌入第二滑槽并可在第二滑槽內滑動。5.根據權利要求1所述的工業焊縫X射線探傷機器人，其特征在于，所述俯仰機構包括第二電動推桿、U型桿和兩個支撐架，兩個所述支撐架位于U型桿的內側，且間隔設置在所述升降機構上，所述U型桿的兩端分別設有轉軸，兩個所述轉軸分別穿設在兩個支撐架上并能夠轉動，兩個所述轉軸分別與放射源的兩端連接或分別與顯像板的兩端連接，所述第二電動推桿的一端與U型桿的底部鉸接，所述第二電動推桿的另一端與升降機構鉸接。6.根據權利要求1所述的工業焊縫X射線探傷機器人，其特征在于，所述放射源的兩端分別設有固定框架。7.根據權利要求1所述的工業焊縫X射線探傷機器人，其特征在于，所述移動機構包括底盤和轉動設置
聲明：
“工業焊縫X射線探傷機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：廣州航海學院
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2025年07月23日 ~ 26日 
