權利要求書： 1.一種風機葉片曲線數據的確定方法，其特征在于，包括：基于風機葉片點云的投影骨架確定風機輪轂中心點的位置，其中，所述投影骨架為將風機葉片點云進行二維投影，然后從投影后的葉片點云中提取得到的骨架；基于所述風機輪轂中心點的位置以及投影骨架得到風機每個葉片的旋轉角度，其中，基于所述風機輪轂中心點的位置以及投影骨架得到風機每個葉片的旋轉角度包括：將所述投影骨架中的骨架點與所述風機輪轂中心點連線得到多個向量；根據所述多個向量與正方向形成的多個夾角，將骨架點映射為以風機輪轂中心為圓心的單位圓上的點；將所述單位圓上的點進行聚類處理，得到多個聚類；將所述多個聚類每個聚類中心點與所述風機輪轂中心點通過連線形成的多個夾角確定為風機每個葉片的旋轉角度；基于所述風機每個葉片的旋轉角度將所述風機葉片點云分離成每個葉片點云；將每個葉片點云在多個平面分別進行投影，并將投影后的投影點進行擬合得到每個葉片骨架在多個平面的方程，其中，所述多個平面的方程用于聯合表征每個葉片骨架的空間曲線。2.根據權利要求1所述的風機葉片曲線數據的確定方法，其特征在于，將每個葉片點云在多個平面分別進行投影，得到每個葉片骨架在多個平面的方程，包括：將所述每個葉片點云分別進行XOY平面投影以及XOZ平面投影；將XOY平面上的投影點進行直線擬合，得到每個葉片骨架在XOY平面的直線方程；將XOZ平面上的投影點進行三次曲線擬合，得到每個葉片骨架在XOZ平面的曲線方程，其中，風機葉片所在平面定義為平面F，以風機輪轂中心為坐標中心O，過O點與平面F的法向量方向的水平分量平行的向量為Y軸，過O點與地面垂直的軸為Z軸，過O點與Y軸和Z軸叉乘方向相同的向量為X軸。3.根據權利要求1所述的風機葉片曲線數據的確定方法，其特征在于，基于所述風機每個葉片的旋轉角度將所述風機葉片點云分離成每個葉片點云，包括：基于所述風機每個葉片的旋轉角度確定風機多個葉片之間的角度；基于風機多個葉片之間的角的角平分線將所述風機葉片點云分離成每個葉片點云。4.根據權利要求2所述的風機葉片曲線數據的確定方法，其特征在于，在得到每個葉片骨架在多個空間的方程之后，所述方法還包括：從X軸選取間距相同的多個骨架抽取點；將每個骨架抽取點的X值分別代入所述XOY平面的直線方程以及XOZ平面上的曲線方程，得到所述每個骨
聲明：
“風機葉片曲線數據的確定方法、裝置以及電子設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：無錫海納智能科技有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
