權利要求書： 1.一種用于直驅風機次同步振蕩抑制的模型降階反饋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：將直驅風機及其控制器數學模型線性化，建立包含全部狀態變量的直驅風機小信號模型；步驟2：依據完整小信號模型的特征值和狀態變量的可觀測性、對振蕩的影響程度，對小信號模型進行降階，建立直驅風機的降階模型；步驟3：利用降階的直驅風機小信號模型，設計直驅風機的反饋控制器，實現良好的直驅風機次同步振蕩抑制效果；模型降階反饋控制方法所用的電氣量坐標變換基于兩種不同參考坐標系，當同一電氣量以PCC點電壓Us作為定向參考時，d、q軸分量的上角標標記有c，無標記則為基于無窮大電網電壓UE的定向；使用的電氣量符號中，以下角標0表示穩態初值；步驟1的具體步驟如下：將直驅風機簡化電路的每個部分進行線性化；線性化模型基于標幺值計算，系統的交流矢量旋轉角速度基值為ωB＝100πrad/s；以無窮大電網電壓UE的定向為基準，輸出電流Is線性化方程如公式(1)：其中isd、isq分別為輸出電流Is的d、q軸分量，usd、usq分別為PCC點電壓Us的d、q軸分量，變壓器等效電感L的值為ls；PCC點電壓Us的線性化方程如公式(2)：其中usd、usq分別為PCC點電壓Us的d、q軸分量，ucd、ucq分別為變流器交流側出口電壓Uc的d、q軸分量，igd、igq分別為交流側電流Ig的d、q軸分量，濾波電容Cg的值為cg，電阻Rg的值為rg，濾波電感Lg的值為lg；交流側電流Ig的小信號線性化方程如式(3)：網側變流器直流母線小信號方程如公式(4)：其中，直流電容Cd的值為cd，Udc為直流電壓，下角標0表示穩態初值；控制器坐標變換采用鎖相環提供定向角度并采用電網電壓定向方式；鎖相環比例系數為kp，鎖相環積分系數為ki，建立輔助中間變量Z，以PCC點電壓Us定向的角度和無窮大電網電壓E的定向角度差為θpll，s表示復頻域下的頻率參數；鎖相環線性化方程如下：直驅風機的網側變流器控制直流母線的電壓和轉子的無功功率，其回路包括外環控制*器和內環控制器；外環控制器定直流電壓，內環控制器定電流；直流電壓指令值Udc 作為d軸*外環指令值；q軸電流指令值igq作為q軸內環指令值；采用如下步驟建立網側控制器線性化模型：為d軸內環指令值，kp1、ki1分別為外環
聲明：
“用于直驅風機次同步振蕩抑制的模型降階反饋控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：華北電力大學
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2025年07月09日 ~ 11日 
