權利要求書: 1.一種自動上下料的分選裝置,其特征在于,包括抓料手臂和陣列盤,所述抓料手臂,設置有多個,且均勻間隔設置,用于抓取萃盤上的芯片;所述陣列盤用于在第一狀態時接收并承載所述抓料手臂抓取的芯片,在第二狀態時將承載的多個芯片以預設間隔排列。2.根據權利要求1所述的自動上下料的分選裝置,其特征在于,所述陣列盤包括本體、承載座和滑動槽,所述滑動槽設置在所述本體上,且設置有多條,每條所述滑動槽內設置有一個承載座,所述承載座可在所述滑動槽內移動;當所述陣列盤處于第一狀態時,所述承載座位于所述滑動槽靠近所述抓料手臂的一端,多個所述承載座以第一預設間隔設置;當所述陣列盤處于第二狀態時,所述承載座位于所述滑動槽遠離所述抓料手臂的一端,多個所述承載座以第二預設間隔設置。3.根據權利要求2所述的自動上下料的分選裝置,其特征在于,相鄰所述滑動槽的間距在遠離所述抓料手臂的方向上逐漸增大,且多個所述滑動槽中,每相鄰兩個所述滑動槽在同一位置處的間距相等。4.根據權利要求2所述的自動上下料的分選裝置,其特征在于,所述滑動槽包括取料段、過渡段和出料段,所述取料段靠近所述抓料手臂設置,所述過渡段設置在所述取料段和所述出料段之間,相鄰所述滑動槽的所述取料段平行且以第一預設間隔設置,相鄰所述滑動槽的出料段平行且以第二預設間隔設置。5.根據權利要求2所述的自動上下料的分選裝置,其特征在于,所述承載座的底部設置有推動結構,所述推動結構用于提供所述承載座沿所述滑動槽移動的動力;所述承載座的表面設置有放置槽,所述放置槽用于放置芯片。6.根據權利要求2所述的自動上下料的分選裝置,其特征在于,所述抓料手臂包括氣缸和吸嘴,所述吸嘴設置在所述氣缸的端部,所述氣缸帶動所述吸嘴上下移動,所述吸嘴用于吸取芯片的表面,并將芯片移動至所述承載座上;所述自動上下料的分選裝置還包括移動基座,所述移動基座可在水平面上移動,多個抓料手臂成排設置在所述移動基座上。7.根據權利要求6所述的自動上下料的分選裝置,其特征在于,所述吸嘴包括吸盤和負壓泵,所述負壓泵與所述吸盤連接。8.根據權利要求2所述的自動上下料的分選裝置,其特征在于,所述抓料手臂設置有八個,所述滑動槽的數量大于八個。9.根據權利要求2所述的自動上下料的分選裝置,其特征在于,所述自動上下料的分選裝置還包括取料手臂,所述
聲明:
“自動上下料的分選裝置和分選機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)