權利要求書： 1.一種呼吸機用渦輪風機的周期重復控制方法，其特征在于，包括：首先，微控制器實時檢測呼吸機送氣口的氣壓和流量，從而獲得佩戴者呼吸相的變換過程；其次，所述微控制器提取佩戴者的呼吸特征周期；再次，所述微控制器根據呼吸模式和設定的呼吸參數，計算得到期望的呼吸氣壓信號；然后，按照周期性重復控制算法，計算出渦輪風機的驅動電流，使得呼吸機送氣口的氣壓按照期望的呼吸氣壓有規律地周期變化，實現呼吸機和佩戴者呼吸動作的同步適應，改善呼吸通氣的順暢和舒適感。2.根據權利要求1所述的呼吸機用渦輪風機的周期重復控制方法，其特征在于，所述微控制器檢測呼吸機送氣口氣壓和流量的采樣周期為Ts。3.根據權利要求1所述的呼吸機用渦輪風機的周期重復控制方法，其特征在于，所述渦輪風機的輸入輸出特性中，輸入為驅動電流ic，輸出為呼吸機送氣口的氣壓po。4.根據權利要求1所述的呼吸機用渦輪風機的周期重復控制方法，其特征在于，為了能夠克服外部周期性的氣壓擾動，控制呼吸機送氣口的氣壓無誤差地按照期望的呼吸氣壓周期性變化，在所述微控制器提取佩戴者的呼吸特征周期時，還執行以下操作：數字重復信號發生器以周期N為步長對控制偏差e進行累加，經過超前相位補償環節zk和濾波器S(z)，并在下一個周期影響控制作用，達到對周期性期望信號的完全跟蹤和對周期性干擾信號的完全消除。5.根據權利要求4所述的呼吸機用渦輪風機的周期重復控制方法，其特征在于，所述數字重復信號發生器為正反饋環節Q(z)z-N。6.根據權利要求4所述的呼吸機用渦輪風機的周期重復控制方法，其特征在于，在所述超前相位補償環節zk中，k的取值是根據所述渦輪風機的控制特性在呼吸周期下呼吸機送氣口的氣壓相對其輸入驅動電流存在的相位滯后引起的時間延遲進行計算的，具體如下：其中，k為超前相位補償環節的補償量，Tθ為呼吸周期下呼吸機送氣口的氣壓相對其輸入驅動電流存在的相位滯后引起的時間延遲，Ts為微控制器檢測呼吸機送氣口氣壓和流量的采樣周期。7.根據權利要求4所述的呼吸機用渦輪風機的周期重復控制方法，其特征在于，所述濾波器S(z)為低通濾波器，幅頻特性能夠衰減所述渦輪風機的高頻特性，并將所述渦輪風機的低頻增益校正為1，從而提高控制的穩定性和抗干擾能力。8.根據權利要求5所述的呼吸機用渦輪風機的周期重復控制方法，
聲明：
“呼吸機用渦輪風機的周期重復控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：閩南理工學院
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2025年07月09日 ~ 11日 
