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    基于并聯機構的2T2R四自由度振動篩

    1296   編輯:中冶有色網   來源:江蘇大學  
    2024-04-08 15:24:00
    權利要求書: 1.一種基于并聯機構的2T2R四自由度振動篩,其特征在于,包括第一振動支鏈、第二振動支鏈、第三振動支鏈、第四振動支鏈、靜平臺(501)和篩網(601);所述靜平臺(501)上的兩側沿X軸方向分別設有導軌一(502)、沿Y軸方向設有導軌二(503)、沿Z軸方向設有豎直桿(504),所述導軌一(502)、導軌二(503)和豎直桿(504)兩兩垂直;所述篩網(601)位于靜平臺(501)的正下方,第一振動支鏈的一端與靜平臺(501)上導軌一(502)的軸向重合,另一端與篩網(601)相連,第二振動支鏈的一端與靜平臺(501)上導軌二(503)的軸向重合,另一端與篩網(601)相連,第三振動支鏈的一端與靜平臺(501)上另一側的導軌一(502)的軸向重合,另一端與篩網(601)相連,第四振動支鏈的一端與垂直于靜平臺(501)的豎直桿(504)相連,另一端與篩網(601)相連;所述第一振動支鏈包括轉動副R11(101)、連桿L11(102)、萬向節U12(103)、連桿L12(104)、移動副P13(105)、連桿L13(106)和萬向節U14(107);所述轉動副R11(101)安裝在靜平臺(501)一側的導軌一(502)上,轉動副R11(101)的軸線與靜平臺(501)上導軌一(502)的軸向重合,轉動副R11(101)通過連桿L11(102)與萬向節U12(103)相連接,萬向節U12(103)通過連桿L12(104)和移動副P13(105)連接,移動副P13(105)通過連桿L13(106)與萬向節U14(107)相連,萬向節U14(107)與篩網(601)連接,所述第一振動支鏈能夠使篩網(601)沿X軸方向運動;所述第二振動支鏈包括轉動副R21(201)、連桿L21(202)、萬向節U22(203)、連桿L22(204)、移動副P23(205)、連桿L23(206)和萬向節U24(207);所述轉動副R21(201)安裝在靜平臺(501)的導軌二(503)上,轉動副R21(201)的軸線與靜平臺(501)上導軌二(503)的軸向重合,轉動副R21(201)通過連桿L21(202)與萬向節U22(203)相連接,萬向節U22(203)通過連桿L22(204)和移動副P23(205)連接,移動副P23(
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