權利要求書： 1.一種分選機用夾持機械手末端執行器，其特征在于具體由安裝塊(1)，豎直雙軸雙桿氣缸(2)，固定板(3)，豎直雙軸雙桿氣缸推桿(4)，夾板(5)，水平雙軸雙桿氣缸(6)，連接臂(7)，無桿氣缸(8)，無桿氣缸滑塊(9)，水平雙軸雙桿氣缸推桿(10)等組成；所述的豎直雙軸雙桿氣缸(2)固定在安裝塊(1)內部；所述的固定板(3)上端固定在安裝塊(1)上，下端與夾板(5)通過銷軸連接；所述的夾板(5)上端連接在豎直雙軸雙桿氣缸(2)推桿上，并可繞其轉動；所述的無桿氣缸(8)固定在安裝塊上；所述的連接臂(7)一端固定在無桿氣缸滑塊(9)上，一端固定在水平雙軸雙桿氣缸(6)上，無桿氣缸滑塊(9)運動時可帶動連接臂與水平雙軸雙桿氣缸(6)一同上下運動。2.根據權利要求1所述的一種分選機用夾持機械手末端執行器，其特征在于豎直雙軸雙桿氣缸推桿(4)處于伸長狀態，夾板(5)張開；豎直雙軸雙桿氣缸推桿(4)處于收縮狀態，夾板(5)閉合，此時夾持物料；所述的水平雙軸雙桿氣缸推桿(10)由收縮狀態變化為伸長狀態，此時彈射物料，隨后立即復位。 說明書： 一種分選機用夾持機械手末端執行器技術領域[0001] 本實用新型涉及干法分選領域，具體是一種分選機用夾持機械手末端執行器。背景技術[0002] 隨著人們對于生活質量和生存環境的重視，分選產業在我國越來越受到重視。當下，干法分選在垃圾以及煤礦副產品矸石分選上的應用受到越來越多人的關注，隨之涌現出了各種各樣基于機械手的分揀裝置?；跈C械手的分揀裝置，多采用三軸聯動，即撿起物料后，通過移動某一軸將物料放至指定區域。此過程需要頻繁的重復撿起到放置的動作，很大程度上影響了機械手在分揀時的效率。[0003] 為了提高機械手分揀時的效率，有必要提供一種分選機用夾持機械手末端執行器，避免撿起物料后再放置到指定區域這一冗余步驟。發明內容[0004] 本實用新型的目的是提供一種分選機用夾持機械手末端執行器；該末端執行器在撿起物料后，直接采用彈射裝置將物料彈射至指定接料區域，從而避免了移動或轉動機械臂將物料放置到指定區域這一冗余步驟。[0005] 本實用新型實現發明目的采用如下技術方案：[0006] 一種分選機用夾持機械手末端執行器，其特征在于具體由安裝
聲明：
“分選機用夾持機械手末端執行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：安徽理工大學
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2025年07月09日 ~ 11日 
