權利要求書： 1.一種采礦掘進臺車，包括動臂機構和臺車操控臺，其特征在于，所述動臂機構包括動臂梁和操控梁，在所述動臂梁的前端的設置有旋轉執行器，所述操控梁通過旋轉執行器連接在所述動臂梁的前端，裝藥器加裝在所述操控梁上；并且，在所述操控梁上還設置有處于所述旋轉執行器的上方的傾角傳感器。
2.如權利要求1所述的采礦掘進臺車，其特征在于，在所述臺車操控臺上設置有與所述傾角傳感器相關聯的數顯傾角儀。
3.如權利要求2所述的采礦掘進臺車，其特征在于，在所述臺車操控臺上設置有安裝槽位，所述數顯傾角儀安裝在所述安裝槽位內；并且，所述傾角傳感器通過數據線與所述數顯傾角儀相連。
4.如權利要求2所述的采礦掘進臺車，其特征在于，在所述動臂梁上設置有延伸桿，所述旋轉執行器設置在所述延伸桿的伸縮端。
5.如權利要求4所述的采礦掘進臺車，其特征在于，在所述操控梁上設置有處于所述旋轉執行器的上方的安裝板，所述傾角傳感器安裝在所述安裝板上。
6.如權利要求5所述的采礦掘進臺車，其特征在于，在所述動臂梁的下端設置有傾角調節連接組件，所述動臂梁的下端通過傾角調節連接組件連接在臺車的定位板上。
7.如權利要求6所述的采礦掘進臺車，其特征在于，所述傾角調節連接組件包括三個調節氣缸，在所述動臂梁的外壁上設置有三個第一連接耳，在所述定位板上設置有三個第二連接耳，所述三個調節氣缸的定位端分別與所述三個第一連接耳鉸接，所述三個調節氣缸的輸出端分別與所述三個第二連接耳鉸接。
8.如權利要求7所述的采礦掘進臺車，其特征在于，所述三個調節氣缸等間距分布。
9.如權利要求2所述的采礦掘進臺車，其特征在于，在所述臺車操控臺上還設置有用于控制所述旋轉執行器和所述動臂梁的操縱桿。
10.如權利要求1至9中任意一項所述的采礦掘進臺車，其特征在于，在所述操控梁上設置有線性滑軌，所述裝藥器通過線性滑軌滑動連接在所述操控梁上。
說明書： 采礦掘進臺車技術領域[0001] 本實用新型涉及掘進爆破工程技術領域，更為具體地，涉及一種采礦掘進臺車。背景技術[0002] 在礦山采礦過程中，采礦掘進臺車是廣泛應用礦山企業掘進巷道的一種采掘設備，采礦掘進臺車能夠實現巷道內礦石采掘。目前，市面的采礦掘進臺車均沒有操控梁傾角校準設備，根據現場應用
聲明：
“采礦掘進臺車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國華冶科工集團有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
