權利要求書： 1.一種球磨機襯板加工用機械手，包括機體(1)，所述機體(1)的一端設置有滑軌(3)，所述機體(1)的一端設置有貫穿至所述滑軌(3)外側的安裝座(2)，其特征在于，所述安裝座(2)的頂部設置有用于對球磨機襯板進行穩定夾持、翻轉的夾持機構(5)，所述夾持機構(5)包括有設置于所述安裝座(2)頂部的U形連接架(507)，所述安裝座(2)的外側分布有用于對夾持后的襯板進行防護的輔助機構(4)。
2.根據權利要求1所述的一種球磨機襯板加工用機械手，其特征在于，所述夾持機構(5)包括有焊接固定于所述U形連接架(507)一端，且位于所述機體(1)上方的支撐板(501)，所述安裝座(2)的頂部位于所述支撐板(501)的下方設置有雙向絲桿(503)，所述支撐板(501)的一端通過軸承轉動連接有雙向絲桿(503)，所述雙向絲桿(503)的外側套接有貫穿至所述支撐板(501)另一端的夾板(502)，所述雙向絲桿(503)的底部焊接固定有第四小型錐齒輪(504)，所述安裝座(2)的頂部安裝有電動推桿(506)，所述電動推桿(506)的輸出端連接有連接塊(517)，所述連接塊(517)的一端焊接固定有第一直齒條(516)，所述第一直齒條(516)的一側焊接固定有第二直齒條(518)，所述U形連接架(507)的內側設置有定位柱(508)，所述定位柱(508)的外側設置有位于所述第一直齒條(516)上方的第一直齒輪(509)，所述定位柱(508)的外側設置有與所述第四小型錐齒輪(504)相嚙合的第二大型錐齒輪(505)，所述U形連接架(507)的一端外側設置有蝸輪(510)，所述安裝座(2)的頂部通過轉軸轉動連接有位于所述蝸輪(510)一側的第二直齒輪(512)，所述第二直齒輪(512)的頂部焊接固定有與所述蝸輪(510)外側相契合的蝸桿(511)，所述安裝座(2)的頂部位于所述支撐板(501)的下方焊機固定有托塊(521)，所述U形連接架(507)的頂部設置有位于所述第一直齒輪(509)上方的限位組件。
3.根據權利要求2所述的一種球磨機襯板加工用機械手，其特征在于，所述第一直齒條(516)與所述第一直齒輪(509)外側相嚙合，所述第二直齒條(518)與所述第二直齒輪(512)外側相嚙合，所述第二直齒輪(512)至所述第
聲明：
“球磨機襯板加工用機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇星源電站冶金設備制造有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
