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    雙饋風機控制器輔助設計方法及設備

    1076   編輯:中冶有色網   來源:信陽師范學院  
    2024-05-28 15:01:53
    權利要求書: 1.一種雙饋風機控制器輔助設計方法,其特征在于,包括如下步驟:1)控制模型建模:基于simulink工具箱建模,并同時運用labview軟件,針對仿真工控機配置的板塊編寫模塊化程序,用于上位機與仿真工控機的通信,提供可視化的運行數據和實時調節參數;2)離線仿真驗證:通過上位機提供離線仿真驗證功能,對前期模型進行修改和參數調整;3)模型預處理:若離線仿真驗證通過,就接著對模型進行預處理,預處理:a)添加自定義的通信模塊和采集模塊,給需要可視化的參量添加封裝好的通信模塊、給需要外部接口采集的量添加采集模塊,為上位機和數據采集提供標準的接口,Labview軟件配置一下調用函數,實現可視化調用;b)對模型進行分割和誤差補償,采用電流超前插值預測方法,對電壓延時量進行補償,目的是充分利用工控機多核優勢,提高運行模型精度,獲得上位機模型;4)代碼生成和下載:上位機模型通過工具箱xpctarget工具箱自動生成控制代碼,并下載到仿真工控機;5)監控實時運行過程:對步驟4)中經過預處理的前期模型實時監控運行指標,動態調整運行參數;6)完成輔助設計:實時調整風力機模擬系統控制直流電機轉動,對拖雙饋風機,觀測運行數據和指標,若達到預期控制效果,即該設計方案能進行下一步產品應用開發;若沒有達到預計,則記錄并分析觀測的數據,對模型進行修改調整。2.根據權利要求1所述的雙饋風機控制器輔助設計方法,其特征在于:在步驟3)中進行模型分割時,包括進行主控模塊和子控模塊的切割,以雙饋風機控制器算法作為主控模塊,以雙饋風機閥控系統作為子控模塊,閥控電路基于分割模型的考慮被等效為i個受控電壓源,分割后模型解耦,電壓等于受控電壓源之和,即公式(1);根據閥控電流采用插值預測方法對指令電流iz進行推導,獲得公式(2);iz(n+1)=3i(n)?3i(n?1)+i(n?2)(2)在解耦坐標系下,電壓表示為,公式(3);式(1)、(2)及(3)中各參數表示,uoi為第i個受控電壓源,uo為輸出電壓,iz(n+1)為下一步長閥控電流值,i(n)當前步長閥控電流值,i(n?1)上一步長閥控電流值,i(n?2)向前推兩步長閥控電流值,D為補償系數,其中uia_ref(n+1)為下一周期αβ坐標系下預測值,將公式(2)代入公式(3)中,即對電壓延時量
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