權利要求
1.一種礦用車的能量管理方法，其特征在于，包括：
接收礦用車上稱重傳感器采集的當前載重信息，并接收所述礦用車上坡度檢測器檢測的當前坡度信息;
根據所述當前載重信息以及當前坡度信息，結合設定的能量管理策略對所述礦用車進行能量管理;
其中，所述根據所述當前載重信息以及當前坡度信息，結合設定的能量管理策略對所述礦用車進行能量管理，包括：
如果基于所述當前載重信息確定所述礦用車處于滿載狀態，則根據所述當前坡度信息結合設定的滿載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理;
如果基于所述當前載重信息確定所述礦用車處于空載狀態，則根據所述當前坡度信息結合設定的空載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理;
其中，所述根據所述當前坡度信息結合設定的滿載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理，包括：
確定所述礦用車驅動所需的當前功率;
如果基于所述當前坡度信息確定所述礦用車處于平路行駛狀態，則控制增程器通過穩定恒功保持所述當前功率，并控制動力電池處于功率隨動狀態;
監測當前是否觸發了所裝載物品的卸載操作;
如果存在卸載觸發，則在檢測到完成所裝載物品的卸載操作后，返回重新執行當前載重信息的接收操作;否則，
返回重新載入滿載能量管理策略對所述礦用車進行能量管理;
其中，在確定所述礦用車驅動所需的當前功率之后還包括：
如果基于所述當前坡度信息確定所述礦用車處于非平路行駛狀態，則當確定所述礦用車處于爬坡狀態且所述當前功率大于第一功率閾值時，控制所述增程器滿功率運行并動力電池跟隨性放電;或者，
當確定所述礦用車處于下坡狀態時，控制驅動電機作為發電機發電，以向所述動力電池充電;
返回繼續執行根據所述當前坡度信息結合設定的滿載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理;
其中，根據所述當前坡度信息結合設定的空載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理，包括：
當基于所述當前坡度信息確定所述礦用車處于平路行駛狀態時，控制動力電池放電驅動動力電機，以為所述礦用車提供行駛動力;
在監測到物品裝載觸發且完成裝載后，返回繼續重新執行當前載重信息的接收操作;
未監測到物品裝載觸發時，返回重新載入空載能量管理策略對所述礦用車進行能量管理;
其中，所述根據所述當前坡度信息結合設定的空載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理，還包括：
當基于所述當前坡度信息確定所述礦用車處
聲明：
“礦用車的能量管理方法、裝置、礦用車和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：臨工重機股份有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
