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    用于溜井的破碎清塞系統

    765   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:30:14
    本實用新型公開了一種用于溜井的破碎清塞系統，其中，遠程遙控操作臺(1)經由光纖主干網，通過光纖交換機與井下設備進行通訊，所述井下設備包括破碎清塞定位識別相機(2)、破碎清塞引導控制器(3)、多功能破碎清塞機(4)。破碎清塞定位識別相機(2)將定位識別結果通過千兆網發送到破碎清塞引導控制器(3)；破碎清塞引導控制器(3)結合大礦石狀態及位置采用算法規劃出最佳的作業路徑通過CAN總線接口驅動多功能破碎清塞機進行實時的破碎清塞作業；碎清塞定位識別相機(2)與破碎清塞引導控制器(3)之間，用高速的Gige千兆網連接，以實現圖像數據和定位結果數據的高速傳輸；破碎清塞引導控制器(3)通過CAN總線接口將控制數據發送到多功能破碎清塞機(4)。
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