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    用于雷蒙磨粉碎工藝的抗干擾控制方法

    799   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 14:30:14
    本發明公開了一種用于雷蒙磨粉碎工藝的控制方法,使用電流互感器實時檢測雷蒙磨主機電流,并通過PLC控制器送到上位機數據庫中,上位機運行抗干擾控制方法得到控制量,并通過PLC控制器控制電磁振動給料機控制進料速度來完成雷蒙磨粉碎工藝的自動化控制,所述控制方法采用擾動觀測器構成的前饋控制器和傳統的PID構成的反饋控制器相結合,根據擾動觀測器的輸出和PID控制器的輸出共同決定下一時刻電磁振動給料機的給料速度。本發明提供使用擾動觀測器對進料礦石尺寸波動和進料礦石硬度波動等外界干擾以及模型參數不匹配等內部干擾進行有效估計,從而在大的外部干擾的環境中可以很好的控制住主機電流,穩定產品質量,減少停機時間提高產量。
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