本發明公開了一種集礦機包括機架、行走機構、鏟板、輸送裝置、破碎裝置、動臂、第一控制器和液壓源。水面船體的第一控制器通過水密電纜向第二控制器發送控制指令,第二控制器控制液壓源向集礦機的行走機構、輸送裝置、第一驅動馬達、舉升缸和第一擺動缸提供動力,實現集礦機在海底行走和采礦過程,且通過舉升缸和第一擺動缸配合實現了動臂在四個方向上的運動,也就是實現了破碎裝置在四個方向上的位置調節,可以根據地形的變化改變破碎裝置的采集方位,從而實現了破碎裝置采集方位的靈活調整,在一定程度上提高了采集率。
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