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    > 煤礦用清掃機器人系統

    煤礦用清掃機器人系統

    1069   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:30:51
    本發明公開了一種煤礦用清掃機器人系統，包括控制模塊、清掃模塊、粉碎模塊、定位模塊、導航模塊、移動模塊、自動卸料模塊、重量監測模塊和儲藏模塊；儲藏模塊包括若干相互獨立的儲藏子模塊；儲藏子模塊一一與控制模塊電連接；重量監測模塊與儲藏子模塊一一對應；控制模塊與清掃模塊、粉碎模塊、定位模塊、導航模塊、移動模塊、自動卸料模塊和重量監測模塊電連接；本發明通過設置粉碎模塊，能夠對大顆粒物料進行粉碎，粉碎后的大顆粒物料再通過真空吸附子模塊進行清除；通過設置自動卸料模塊和重量監測模塊，能夠將裝滿的儲藏子模塊及時卸掉，降低整個裝置在清掃過程中的負荷，節省能量，提高設備在地下煤礦的工作時長。
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    聲明：
    “煤礦用清掃機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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