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    礦山排險機器人

    743   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:30:53
    本發明公開了一種礦山排險機器人，包括車體、履帶式行走裝置、排險裝置，排險裝置包括后液壓缸、液壓沖擊破碎器、折疊臂、彈簧和排險桿；折疊臂包括后折疊桿、前折疊桿、前液壓缸，后折疊桿的下端鉸接在車體上；上端與前折疊桿的后端鉸接在一起；后液壓缸的下端鉸接在車體的后端，上端鉸接在后折疊臂上；液壓沖擊破碎器固定在前折疊桿的后部；前折疊桿的前部固定安裝排險桿，前液壓缸的上端鉸接在前折疊桿上；前液壓缸的下端鉸接在車體上；車體內設有動力裝置及無線通信控制裝置，無線通信控制裝置用于控制前液壓缸、后液壓缸、行走裝置及液壓沖擊破碎器的工作。本發明的礦山排險機器人遠程遙控，降低工人勞動強度，消除人員安全隱患。
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    聲明：
    “礦山排險機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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