• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 礦山技術

    > 通用技術

    > 煤礦井下輪履復合式巡檢清障機器人

    煤礦井下輪履復合式巡檢清障機器人

    852   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:30:53
    本發明公開了一種煤礦井下輪履復合式巡檢清障機器人，包括移動平臺、回轉裝置、機身、左臂、右臂、夾持手爪、破碎剪和雙目視覺系統。本發明的前驅動輪、支撐輪、后驅動輪通過浮動懸掛裝置安裝在車架上，可提高機器人對復雜地形環境的適應能力；左臂和右臂配合作業可實現對目標物的夾持、移動、搬運、破碎、剪切等作業。本發明能夠實現煤礦井下日程巡檢、救援和清障等功能，可在復雜地形環境下實現快速穩定移動，且越障能力強、穩定性好，符合井下防爆要求，降低了煤礦井下巡檢人員的勞動強度和生產成本。本發明還具有結構緊湊、雙臂運動自由度多、作業靈活、操作維護簡便等優點，也可應用于地面隧道或其它環境下的巡檢、救援或清障作業場合。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “煤礦井下輪履復合式巡檢清障機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    通用技術
    上一個：利用粘土礦生產檸檬酸鋁的方法
    下一個：礦物二次加工設備

    與 “煤礦井下輪履復合式巡檢清障機器人” 相關技術

    ? 可自動控制的節能熔銅爐
    ? 金屬回收爐
    ? 帶銅渣處理裝置的熔銅爐
    ? 豎式熔銅爐上料小車安全防護結構
    ? 熔銅爐冷卻水流量及流量差檢測報警裝置
    ? 鋰電銅箔生產加工用熔銅設備
    ? 銅錠生產用高效節能工頻感應熔銅爐
    ? 熔銅爐專用耐高溫起重機
    ? 銅爐銅液回收裝置
    ? 循環冷卻水排污水除硬脫鹽強化預處理技術

    相關通用設備推薦

    超級液壓圓錐破碎機
    錘式破碎機
    三環微粉磨粉機
    密封錘式破碎機
    造紙廠輕渣/絞繩破碎機 破碎機設備
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?可自動控制的節能熔銅爐
    ?金屬回收爐
    ?帶銅渣處理裝置的熔銅爐
    ?豎式熔銅爐上料小車安全防護結構
    ?熔銅爐冷卻水流量及流量差檢測報警裝置
    ?鋰電銅箔生產加工用熔銅設備
    ?銅錠生產用高效節能工頻感應熔銅爐
    ?熔銅爐專用耐高溫起重機
    ?銅爐銅液回收裝置
    ?循環冷卻水排污水除硬脫鹽強化預處理技術

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論
    下載:312
    2 磨礦浮選智能控制的工程實踐
    下載:251
    3 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論
    下載:218
    4 基于CFD-PBM和CFD-DE
    下載:215
    5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技
    下載:200
    6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝
    下載:197
    7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合
    下載:181
    8 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中
    下載:165
    9 鉛鋅銀多金屬氧化礦石 工藝礦物學
    下載:158
    10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘
    下載:151
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1礦山生態修復邊坡嵌入式綠化結構
    2采礦用礦石粉碎篩細分裝置
    3礦產分選機和緩沖裝置
    4礦山采礦安全防護裝置
    5銅礦石中汞含量的測定方法
    6銅捕收劑及硫化銅鈷礦的浮選工藝
    7基于三維點云的物料堆自動提取和體積測量方法及系統
    8自然崩落采礦的底部受礦結構及采礦方法
    9傾斜層狀固體礦床放礦開采方法
    10具有除塵功能的礦用破碎機
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>